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龙图腾网获悉西藏悦起智科技有限公司申请的专利一种家用电器生产用龙门行走式工业机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119328386B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411311746.4，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种家用电器生产用龙门行走式工业机器人是由江松涛;马涛;刘湘云;张保亭;韩伟设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种家用电器生产用龙门行走式工业机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种家用电器生产用龙门行走式工业机器人，涉及龙门行走式机器人技术领域；包括用于给待加工部件加工的加工机构，以及调整待加工部件位置的角度调整机构；所述加工机构包括：安装架，安装架上安装有弧形齿架。本发明通过设置加工机构，能够在加工时，基于驱动结构工作，带动移动座运动，进而使焊接头沿弧形轨迹运动，以便于进行加工；由于设置了弧形板、限位基块等结构，能够根据实际需求，安装不同形态的限位基块在弧形板上，在结构运动时，能够利用不同形态的限位基块对球头杆进行限位，从而方便控制焊接头靠近待加工部件的距离，从而达到自动靠近焊接和分离的目的，实现自定义轨迹的功能。

本发明授权一种家用电器生产用龙门行走式工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种家用电器生产用龙门行走式工业机器人，其特征在于，包括用于给待加工部件11加工的加工机构，以及调整待加工部件11位置的角度调整机构； 所述加工机构包括： 安装架1，安装架1上安装有弧形齿架8； 弧形导杆10，弧形导杆10两端安装于安装架1上； 移动座26，移动座26滑动连接于弧形导杆10外壁； 驱动结构，驱动结构用于驱动移动座26沿弧形导杆10的弧形轨迹运动； 调节架24，调节架24的一端滑动于移动座26内壁，调节架24上设置有调节结构，调节结构用于调节调节架24和移动座26的间距； 活动座21，活动座21上下滑动于调节架24内壁，活动座21底部设置有焊接头20，活动座21通过弹簧22与调节架24连接，活动座21的顶部设置有球头杆25，球头杆25贯穿调节架24顶部暴露于其上方； 弧形板9，多个弧形板9呈线性分布，弧形板9上开设有多个安装槽16，安装槽16内可拆卸的安装有安装块17，安装块17一端设置有限位基块18，球头杆25基于弹簧22的作用力滑动于限位基块18的一侧外壁； 所述安装架1外侧设置有用于调整安装架1位置的位置控制机构； 所述角度调整机构包括： 支撑组件，支撑组件用于从待加工部件11底部两侧进行支撑； 传送链支架31，传送链支架31上安装有传送链组件32，传送链支架31一侧设置有传送链电机30，传送链电机30用于驱动传送链组件32运动； 弧形限位板33，弧形限位板33安装于传送链支架31上； 安装杆41，多个安装杆41安装于两个传送链组件32之间，多个安装杆41等距设置； 滑轮29，滑轮29安装于安装杆41上，弧形限位板33位于滑轮29的移动路径上，基于弧形限位板33的限位，传送链组件32经过弧形限位板33处时被限制形成弧形结构； 拨动部，拨动部安装于安装杆41上，用于拨动待加工部件11。

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