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龙图腾网获悉上海原圈网络科技有限公司申请的专利一种现场销售机器人的控制方法和路径控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119141548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411542251.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种现场销售机器人的控制方法和路径控制方法是由韩剑设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种现场销售机器人的控制方法和路径控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种现场销售机器人的控制方法，所述方法包括：采集模块在兴趣区域进行信号采集，兴趣区域为与运动想象相关的兴趣区域，并将采集的信号发送给信号处理模块；信号处理模块通过模数转换器将采集的信号转换成数字信号；利用AI大模型对转换后的数字信号进行预处理，提取信号的高阶特征和模式；对信号进行基于离散小波变换的特征提取；根据提取的特征对所述信号进行模式识别得到用户想对现场销售机器人的运动指令；通过无线接口将用户想对现场销售机器人的运动指令无线传输给现场销售机器人上的单片机；销售机器人上的单片机根据运动指令发送控制信息给驱动电路板，从而销售机器人上的单片机控制销售机器人运动。

本发明授权一种现场销售机器人的控制方法和路径控制方法在权利要求书中公布了：1.一种现场销售机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 信号采集：采集模块在兴趣区域进行信号采集，所述兴趣区域为与运动想象相关的兴趣区域，并将采集的信号发送给信号处理模块； 信号转换：所述信号处理模块通过模数转换器将采集的信号转换成数字信号； AI大模型预处理：所述信号处理模块利用AI大模型对转换后的数字信号进行预处理，提取信号的高阶特征和模式； 特征提取：所述信号处理模块对所述信号进行基于离散小波变换的特征提取； 模式识别：根据提取的特征对所述信号进行模式识别得到用户想对现场销售机器人进行控制的运动指令； 无线传输：所述信号处理模块通过无线接口将所述用户想对所述现场销售机器人进行控制的运动指令无线传输给所述现场销售机器人上的单片机； 运动控制：所述现场销售机器人上的单片机根据所述运动指令发送控制信息给驱动电路板，从而所述现场销售机器人上的单片机控制所述现场销售机器人运动； 所述信号处理模块对所述信号进行基于离散小波变换的特征提取包括： 小波变换可实现对信号的频域转换，小波变换将一基本小波作为尺度变换和时移后与待分析的信号进行卷积，信号xt的连续小波变换CWTxc,d定义为： 其中，CWTxc,d为时频特征图，xt为电信号，c为尺度因子，d为平移因子，为在平移因子d和尺度因子c下的小波基函数，φt为基本小波，可以是实信号，也可以是复信号；非零实数c为尺度因子，它是时间轴上对基本小波φt进行尺度伸缩的参数；c越大，尺度越小，相应的小波φtc在时域上越伸展，在频域上越压缩，时间平移参数d，不同的d值表示小波沿时间轴移至不同的位。

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