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龙图腾网获悉广西大学申请的专利一种基于雷视融合的非接触式三维位移测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119618076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411873233.2，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权一种基于雷视融合的非接触式三维位移测量方法及系统是由晏班夫;欧阳康;杨钦定;何维;岑成汉;张广彬设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于雷视融合的非接触式三维位移测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于雷视融合的非接触式三维位移测量方法及系统，涉及结构位移测量技术领域。基于LFMCW毫米波雷达技术和计算机视觉技术融合的结构三维位移测量，采用雷达和相机对结构测点进行数据采集，获得结构面外运动的雷达DAC原始数据和面内移动的图像数据，通过调频测距法和相位法解析雷达原始数据获得测点径向距离和径向位移，同时采用DIC亚像素匹配技术解析相机图像数据获得测点面内位置和位移，并基于上述两种设备数据采集结果的空间关系以及目标点每个维度数据之间的影响关系，实现结构目标点处的三维位移的快速获取。

本发明授权一种基于雷视融合的非接触式三维位移测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于雷视融合的非接触式三维位移测量方法，其特征在于，所述方法步骤包括： S1.数据采集：同步获取雷达第一帧DAC原始数据和相机第一帧图像数据； S2.建立坐标系：以相机成像面中心为原点，成像面两边轴为X、Y方向，光轴为Z轴建立雷视融合测量三维坐标系，获取雷达位置及与相机空间位置偏差； S3.数据初步处理：对毫米波雷达采集到的第一帧原始数据解析获得测点与目标点直线距离和微振动； 对相机采集到的图像数据，使用DIC亚像素匹配实现目标点面内亚像素级别X与Y方向的像素位置、位移的识别，并根据图像数据中目标点处标志物的物理尺寸识别出对应的像素尺度； S4.尺度因子计算：根据参照物的物理长度和像素尺度，计算第一帧图像数据的尺度因子； S5.Z向位移校核：根据目标点面内、外移动对雷达径向位移量的影响，实现Z向的位移校核； 将目标点像素位置转为真实物理位置，获得目标点空间位置角度，计算面内移动引起的雷达径向位移改变量用于校核Z向位移值； S6.X、Y向位移校核：用校核后的Z向位移值对DIC获得的面内X、Y向位置和位移进行校核，计算校核后的面内位置和位移值； 用校核后的Z向位移值对X、Y向位置和位移进行校核，计算校核后的面内位置和位移值 S7.尺度因子实时校核：计算标志物在X-Z面投影、成像光路与Z向夹角、补偿长度，以特定条件计算实时校核后的新尺度因子值； 所述特定条件具体为：以Z向移动后的物理长度转为移动前的同等像素长度为条件； S8.数据计算与更新：将校核后的参数带入下一帧数据，重复步骤S5~步骤S7，完成所有采集帧计算，获得目标点实时三维位移值。

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