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龙图腾网获悉福建省高速公路科技创新研究院有限公司;南平武沙高速公路有限责任公司;福建省高速公路信息科技有限公司申请的专利一种面向高速公路场景下的低速车辆分级预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120014839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510475495.1，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种面向高速公路场景下的低速车辆分级预警方法是由牟宏霖;王阳生;曾俊铖;马文华;王歆远;罗永煜;黄章文;朱慧先;田俊山设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向高速公路场景下的低速车辆分级预警方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向高速公路场景下的低速车辆分级预警方法，方法为：对各ETC门架数据进行采集并进行融合得到待处理数据集；根据不同车辆类型的车辆在不同区段的条件下的行驶速度进行区段通行速度特征识别得到区间通行速度特征数据集；计算车辆经过服务区的时间差并更新轨迹数据中通行时长数据；计算车辆通行速度并与相同条件下的道路通行速度比较判断是否低速车辆；构建偏小型隶属度函数计算当前车辆隶属度；基于影响驾驶行为安全因素相互间比例标度表计算得到影响驾驶行为安全因素的权重向量；基于车辆隶属度和影响驾驶行为安全因素的权重向量计算车辆区段驾驶行为评分，以便划分不同预警等级。本发明准确识别低速车辆并分级预警。

本发明授权一种面向高速公路场景下的低速车辆分级预警方法在权利要求书中公布了：1.一种面向高速公路场景下的低速车辆分级预警方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1，数据的采集与预处理：实时对各ETC门架数据进行采集并进行融合处理得到待处理数据集，采集的数据包括ETC系统交易数据、ETC服务区数据和高速公路区段QD； 步骤2，对高速公路区段通行速度特征挖掘：根据高速公路不同的车辆类型的车辆在不同区段的条件下的行驶速度进行区段通行速度特征识别，挖掘车辆的通行速度特征得到区间通行速度特征数据集； 步骤3，服务区异常数据处理：获取服务区数据和车辆轨迹数据，计算车辆经过服务区的时间差并更新车辆轨迹数据中通行时长数据；消除服务区通过时间对车辆轨迹数据时间的干扰； 步骤4，低速车辆判别：基于车辆轨迹数据计算得到对应车辆通行速度，将对应车辆通行速度与区间通行速度特征数据集中相同条件下的道路通行速度进行比较，以判断当前车辆是否属于低速车辆； 步骤5，低速车辆分级评分预警：构建偏小型隶属度函数作为低速车辆的隶属度函数以计算当前车辆隶属度；同时基于影响驾驶行为安全因素相互间比例标度表计算得到影响驾驶行为安全因素的权重向量；基于当前车辆隶属度和影响驾驶行为安全因素的权重向量计算得到当前车辆区段驾驶行为评分，以便基于区段驾驶行为评分划分不同预警等级；步骤5具体包括以下步骤： 步骤5-1，构建偏小型隶属度函数作为低速车辆的隶属度函数，低速车辆的隶属度函数的表达式如下： ； 其中，表示车辆通行速度；为高速公路区段通行速度特征数据集中与当前情况相同的道路通行速度； 步骤5-2，计算获取当前车辆的低速隶属度； 步骤5-3，基于影响驾驶行为安全因素相互间比例标度表构建判断矩阵R，其中判断矩阵R中的每个元素值表示不同影响驾驶行为安全的因素相互间的比例标度； 步骤5-4，对判断矩阵R的列向量进行归一化处理得到归一化后的判断矩阵；计算归一化后的判断矩阵的行向量的均值得到行向量，作为所在行的驾驶行为安全因素的权重向量； 步骤5-5，根据不同驾驶行为安全因素的权重，计算当前车辆的区段驾驶行为评分；具体地区段驾驶行为评分的表达式如下： ; 其中，表示车辆的区段驾驶行为评分；A为区段内发生的危险驾驶行为的车辆集合，为车辆a驾驶行为的隶属度，为车辆a的驾驶行为权重向量； 步骤5-6，根据车辆的区段驾驶行为评分将车辆行程划分为不同预警等级。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建省高速公路科技创新研究院有限公司;南平武沙高速公路有限责任公司;福建省高速公路信息科技有限公司，其通讯地址为：350000 福建省福州市鼓楼区东水路18号交通综合大楼7层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。