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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种基于周期扫描参考信号的通感一体化方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120018163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510484503.9，技术领域涉及：H04W16/28；该发明授权一种基于周期扫描参考信号的通感一体化方法及装置是由孙春蕾;张海君;任超;刘占献设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于周期扫描参考信号的通感一体化方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于周期扫描参考信号的通感一体化方法及装置，涉及通感一体化技术领域。该方法包括：基于不同的波束宽度和观测周期数生成具备周期性扫描能力的参考信号，对待感知的目标进行多次观测生成多个周期的接收信号；根据接收信号构建基于接收信号进行目标角度估计的完全统计量；根据完全统计量推导出Fisher信息矩阵的迹；在通信信道的相关时间的约束下最大化Fisher信息矩阵的迹得到优化后的波束宽度和观测周期数，实现通信以及目标感知。本发明能够实现广角度乃至全方向的目标感知，尤其是通过优化每一定向波束的宽度以及观测周期数，在保障用户通信性能的基础上，最大化系统的目标感知性能。

本发明授权一种基于周期扫描参考信号的通感一体化方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于周期扫描参考信号的通感一体化方法，其特征在于，所述方法包括： S1、基于不同的波束宽度以及不同的观测周期数生成具备周期性扫描能力的参考信号，根据所述参考信号对待感知的目标进行多次观测，生成多个周期的接收信号； S2、根据所述多个周期的接收信号，构建基于接收信号进行目标角度估计的完全统计量； S3、根据所述完全统计量，推导出Fisher信息矩阵的迹； 其中，所述Fisher信息矩阵的迹与波束宽度和观测周期数之间的关系表达式，如下式（1）所示： （1） 式中，表示Fisher信息矩阵的迹的期望，表示Fisher信息矩阵的迹，表示由子矩阵沿对角线排列构成的分块对角矩阵即，表示观测周期数，表示检测的目标数量，表示参考信号单次波束持续期包含的符号期数量，表示接收天线阵列的阵元数，表示发送天线阵列的阵元数，系数，，表示发射功率，表示目标的雷达截面积，表示接收天线的有效孔径，表示噪声功率，表示波束宽度，表示发射天线距离地面的高度，表示任一目标到发射天线地面投影的距离，表示任一目标的角度，表示波束方向，表示目标位置的概率密度函数； S4、构建通信信道的相关时间； S5、在所述通信信道的相关时间的约束下，最大化所述Fisher信息矩阵的迹，得到优化后的波束宽度和观测周期数，实现通信以及目标感知。

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