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深圳逐际动力科技有限公司赵国增获国家专利权

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龙图腾网获悉深圳逐际动力科技有限公司申请的专利人形机器人的髋俯仰关节与髋结构件的装配结构及人形机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119975604B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510480576.0,技术领域涉及:B62D57/032;该发明授权人形机器人的髋俯仰关节与髋结构件的装配结构及人形机器人是由赵国增;迟惠松;林鑫设计研发完成,并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

人形机器人的髋俯仰关节与髋结构件的装配结构及人形机器人在说明书摘要公布了:本申请涉及机器人技术领域,公开了一种人形机器人的髋俯仰关节与髋结构件的装配结构及人形机器人。其中,人形机器人的髋俯仰关节与髋结构件的装配结构主要包括髋结构件和两个髋俯仰关节模组。髋结构件构造有大致呈环形的关节固定位,髋俯仰关节模组嵌设于关节固定位之内,其两个第一卡耳分别和关节固定位上缘两侧的两个第一卡口卡合,且两个第二卡耳分别和关节固定位下缘两侧的两个第二卡口卡合。第一卡口的位置不会超出关节固定位的上缘,第二卡口的位置不会超出关节固定位的下缘,这样的设置不会因为卡口的设置增加髋结构件上下缘的尺寸,髋部结构的空间占用减小,结构更加紧凑。

本发明授权人形机器人的髋俯仰关节与髋结构件的装配结构及人形机器人在权利要求书中公布了:1.一种人形机器人的髋俯仰关节与髋结构件的装配结构,其特征在于,包括: 髋结构件,构造有两个大致呈中空环形的关节固定位,所述关节固定位的上缘的两侧分别设置有两个第一卡口,下缘的两侧分别设置有两个第二卡口;所述髋结构件由多个结构梁体组成的框架结构,结构梁体包括顶部梁体、底部梁体和侧梁,所述侧梁倾斜设置并与所述顶部梁体和所述底部梁体连接; 位于同侧的两个所述侧梁与所述顶部梁体和所述底部梁体共同构成为一个所述关节固定位,两个所述关节固定位分别对称设置在所述髋结构件两侧,所述关节固定位具有呈圆环形内壁的装配腔; 定义两个所述侧梁分别与所述顶部梁体之间的衔接处为第一结合部,定义两个所述侧梁分别与所述底部梁体之间的衔接处分别为第二结合部;两个所述第一卡口分别设置于两个所述第一结合部,两个所述第二卡口分别设置于两个所述第二结合部; 两个髋俯仰关节模组,两个所述髋俯仰关节模组的壳体外侧分别设置有两个第一卡耳和两个第二卡耳; 其中,两个髋俯仰关节模组分别嵌设于两个所述关节固定位之内,且两者的两个所述第一卡耳分别和两个所述第一卡口卡合,且两者的两个所述第二卡耳分别和两个所述第二卡口卡合,并且各卡耳和各卡口之间通过紧固件固定连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人深圳逐际动力科技有限公司,其通讯地址为:518057 广东省深圳市南山区西丽街道曙光社区智谷研发楼F栋2304;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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