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龙图腾网获悉浙江春风动力股份有限公司申请的专利全地形车及其下坡制动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120080938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510561811.7，技术领域涉及：B62K5/01；该发明授权全地形车及其下坡制动方法是由纪晓轩;兰昊;王佰洋;杨耀辉;李佳慧;孟玲龙设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本全地形车及其下坡制动方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种全地形车及其下坡制动方法，涉及全地形车制动控制技术领域。该全地形车包括行走系统、动力系统、传动系统、离合器、油门踏板以及电气系统。电气系统包括第一检测模块和控制模块。第一检测模块用于检测油门踏板的踏板行程；控制模块被配置为确定全地形车的加速度，在发动机为怠速状态、全地形车的加速度大于加速度阈值且均持续预设时间的情况下，控制模块可以控制全地形车执行下坡制动；其中，发动机怠速状态为所述油门踏板的偏移量小于第一行程阈值。该方法能够通过油门踏板行程的参数、加速度大小参数以提高对下坡制动的触发判断的精准性，进而提高全地形车在下坡时的安全性和稳定性。

本发明授权全地形车及其下坡制动方法在权利要求书中公布了：1.一种全地形车，包括： 行走系统，用于驱动所述全地形车行驶； 动力系统，所述动力系统包括用于输出动力的发动机； 传动系统，用于将所述发动机输出的动力传递至所述行走系统； 离合器，用于断开和连接所述发动机与所述传动系统； 油门踏板，用于响应于驾驶者的操作，控制所述发动机的输出功率； 电气系统； 其特征在于，所述电气系统包括： 第一检测模块，用于检测所述油门踏板的踏板行程； 控制模块，所述控制模块在所述发动机为怠速状态、所述全地形车的加速度大于加速度阈值且均持续预设时间的情况下，控制所述全地形车执行下坡制动；其中，所述发动机怠速状态为所述油门踏板的偏移量小于第一行程阈值； 若所述全地形车为两驱状态，且所述发动机为怠速状态、所述加速度大于所述加速度阈值且均持续所述预设时间的情况下，所述控制模块控制所述全地形车执行下坡制动；若所述全地形车为四驱状态，且所述全地形车的车速小于车速阈值、所述发动机为怠速状态以及所述加速度大于所述加速度阈值且均持续所述预设时间的情况下，所述控制模块控制所述全地形车执行下坡制动。

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