重庆长安汽车股份有限公司张清获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利环境感知方法、装置、车辆、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120080860B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510563122.X，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权环境感知方法、装置、车辆、存储介质及程序产品是由张清;孙欣;袁浩东;周勇憬设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本环境感知方法、装置、车辆、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种环境感知方法、装置、车辆、存储介质及程序产品。该方法包括：获取目标车辆的传感器采集到的第一车载感知信息；在目标车辆周围存在目标区域的情况下，控制辅助设备对目标区域进行环境感知，获得第一机载感知信息；基于第一车载感知信息和第一机载感知信息确定的目标感知地图。这样，若目标车辆周围存在目标车载感知信息不满足可靠性条件的目标区域，控制辅助设备对目标区域进行环境感知获得第一机载感知信息，基于第一车载感知信息和第一机载感知信息确定目标感知地图，可以提高确定的目标感知地图的精度，从而在基于目标感知地图控制目标车辆运行状态的过程中，提高目标车辆运行的安全性。
本发明授权环境感知方法、装置、车辆、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种环境感知方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆的传感器采集到的第一车载感知信息； 基于所述第一车载感知信息，确定所述目标车辆周围至少一个目标候选区域分别对应的目标车载感知信息；所述至少一个目标候选区域包括至少一个第二候选区域、和或至少一个第三候选区域，所述第二候选区域包括至少两个第一候选区域重叠的区域，所述第三候选区域包括第一候选区域中未与其他第一候选区域重叠的区域； 在目标候选区域对应的目标车载感知信息不满足可靠性条件的情况下，将所述目标候选区域确定为目标区域； 在所述目标车辆周围存在所述目标区域的情况下，控制辅助设备对所述目标区域进行环境感知，获得第一机载感知信息；所述目标区域对应的目标车载感知信息基于所述第一车载感知信息确定； 基于所述第一车载感知信息和所述第一机载感知信息，确定目标感知地图。
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