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龙图腾网获悉西南石油大学申请的专利一种智能腋杖助行器及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120078629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510558749.6，技术领域涉及：A61H3/02；该发明授权一种智能腋杖助行器及其使用方法是由李明锐;牟圣霖;杨景尧;杜宜衡;孙凡皓;文泽坤设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能腋杖助行器及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能腋杖助行器及其使用方法，涉及医疗器械领域，通过设置第一支撑件、一端铰接于第一支撑件的第二支撑件、滑动连接于第二支撑件的第三支撑件以及设置于第一支撑件与第二支撑件铰接处的第一驱动组件、设置于第三支撑件与第二支撑件连接处的第二驱动组件，使用时，使用者将第一支撑件夹于腋下，第三支撑件抵住目标阶梯，第一驱动组件以及第二驱动组件以更均匀和准确的力量辅助或代替使用者健侧腿发力以转移重心，并通过第一支撑件、第二支撑件以及第三支撑件的相互运动优化使用者重心移动轨迹，从而降低使用者在下楼梯过程中因重心不稳而从楼梯上摔下的风险。

本发明授权一种智能腋杖助行器及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种智能腋杖助行器，其特征在于，包括： 第一支撑件； 第二支撑件，所述第二支撑件的一端铰接于所述第一支撑件； 第三支撑件，所述第三支撑件沿第一方向滑动连接于所述第二支撑件； 驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动组件以及第二驱动组件，所述第一驱动组件对应所述第一支撑件与所述第二支撑件的铰接轴设置，所述第一驱动组件用于驱动所述第二支撑件与所述第一支撑件相对旋转；所述第二驱动组件对应所述第三支撑件与所述第二支撑件的连接处设置，所述第二驱动组件用于驱动所述第三支撑件相对所述第二支撑件滑动； 所述第一驱动组件包括第一旋转驱动件和或第一伸缩驱动件；所述第一旋转驱动件设置于所述第一支撑件与所述第二支撑件的铰接处； 所述第一伸缩驱动件对应所述第一支撑件与所述第二支撑件的铰接处设置，且一端连接于所述第一支撑件另一端连接于所述第二支撑件； 所述第一支撑件上设有连接块，所述连接块的数量为多个，多个所述连接块沿所述第一支撑件与所述第二支撑件连接一端至另一端的方向堆叠，所述第一伸缩驱动件的端部可拆卸连接于多个所述连接块中的一个或多个； 其中，所述第一方向为所述第二支撑件与所述第一支撑件铰接的一端与另一端的连线方向。

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