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龙图腾网获悉复崟(上海)科技有限公司申请的专利样品制冷存储装置和样品存取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120057405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510558573.4，技术领域涉及：G01N35/10；该发明授权样品制冷存储装置和样品存取方法是由付阿宝;高远;赵涛;田世强设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本样品制冷存储装置和样品存取方法在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了样品制冷存储装置和样品存取方法。该样品制冷存储装置包括控制模块、制冷存储模块、样品识别模块和样品运输模块，制冷存储模块包括制冷存储箱、制冷压缩机构和至少一个样品存放管；样品识别模块用于读取样品上的电子标签，得到样品信息；样品运输模块包括动力件、负压吸附件、旋转样品承载盘和至少一组移动杆，旋转样品承载盘上设置有各个样品承载孔；控制模块用于根据待取出样品位置信息，控制样品运输模块吸取在上样品信息对应的各个在上样品和待取出样品，以及控制样品运输模块将吸取的各个在上样品依次放回样品存放管，并控制样品运输模块将吸取的待取出样品取出。该样品制冷存储装置可以降低样品受损的概率。

本发明授权样品制冷存储装置和样品存取方法在权利要求书中公布了：1.一种样品存取方法，应用于样品制冷存储装置，其特征在于，所述样品制冷存储装置包括控制模块、制冷存储模块、样品识别模块和样品运输模块，其中， 所述制冷存储模块包括制冷存储箱、制冷压缩机构和至少一个样品存放管，所述至少一个样品存放管位于所述制冷存储箱内，所述至少一个样品存放管用于竖向叠放样品； 所述样品识别模块位于所述制冷存储模块的侧边，所述样品识别模块用于读取样品上的电子标签，得到样品信息； 所述样品运输模块位于所述制冷压缩机构和所述样品识别模块的上方，所述样品运输模块包括动力件、负压吸附件、旋转样品承载盘和至少一组移动杆，所述动力件用于带动所述旋转样品承载盘在所述至少一组移动杆上移动，所述负压吸附件用于将样品吸附至所述旋转样品承载盘内，所述旋转样品承载盘上设置有各个样品承载孔； 所述旋转样品承载盘包括固定限位盘和旋转承载盘，所述固定限位盘上开设有传输孔，所述旋转承载盘上设置有各个样品承载孔，所述负压吸附件包括吸附动力件和各个吸附头，所述各个样品承载孔的位置与上述各个吸附头的位置一一对应，在所述旋转承载盘进行旋转时，所述各个吸附头随上述各个样品承载孔进行旋转，所述旋转承载盘可旋转地设置于所述固定限位盘和各个吸附头之间，所述旋转承载盘中的任一样品承载孔在旋转至对应角度时与所述传输孔和所述吸附头连通，在存取样品时，所述传输孔移动至对应的样品存放管上方，所述旋转承载盘中的任一样品承载孔旋转至所述传输孔上方； 所述吸附动力件包括真空泵和气路滑环，所述真空泵与所述气路滑环的定子端固定连接，所述旋转承载盘的连接轴上设置有与所述各个吸附头连接的各个负压通道，所述气路滑环的转子端上的各个气路分别连通各个负压通道； 每个负压通道与气路连接的部位设置有比例阀、真空发生器和单向阀，所述比例阀和真空发生器用于控制负压通道与气路连通或断开； 所述控制模块与所述制冷压缩机构、所述样品识别模块和所述样品运输模块通信连接；以及 所述方法包括： 响应于接收到样品取出指令，根据所述样品取出指令，确定所述样品取出指令对应的待取出样品位置信息和在上样品信息； 根据所述待取出样品位置信息，控制所述样品运输模块吸取所述在上样品信息对应的各个在上样品和待取出样品，其中，所述根据所述待取出样品位置信息，控制所述样品运输模块吸取所述在上样品信息对应的各个在上样品和待取出样品，包括： 控制所述待取出样品对应的样品存放管上方的电磁翻盖打开； 控制所述样品运输模块包括的动力件将所述旋转样品承载盘移动至所述待取出样品位置信息对应的位置； 根据所述样品取出指令，确定所述样品取出指令对应的待取出样品重量信息； 根据所述待取出样品重量信息，生成对应待取出样品的吸附力信息，其中，所述吸附力信息包括吸取吸附力、释放吸附力和持有吸附力； 根据所述吸取吸附力，控制所述样品运输模块中对应传输孔位置处的吸附头执行吸取操作； 控制所述样品运输模块包括的旋转承载盘顺时针旋转预设角度，并再次执行所述吸取操作，其中，所述预设角度为两个吸附头之间的夹角； 根据所述持有吸附力，控制已吸取样品的吸附头按照所述持有吸附力吸取样品； 控制所述样品运输模块将吸取的各个在上样品依次放回样品存放管，其中，所述控制所述样品运输模块将吸取的各个在上样品依次放回样品存放管，包括： 控制所述样品运输模块包括的旋转承载盘逆时针旋转两个预设角度； 根据所述释放吸附力，控制所述样品运输模块中对应传输孔位置处的吸附头执行释放操作； 控制所述样品运输模块将吸取的待取出样品取出。

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