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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种多电机多挡位重型商用车的制动能量回收装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120080820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510572474.1，技术领域涉及：B60T13/58；该发明授权一种多电机多挡位重型商用车的制动能量回收装置和方法是由刘俊龙;纪建奕;朱庆林;杨朝会;韩善灵;扈建龙;雷舒蓉;杜现斌;王强设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多电机多挡位重型商用车的制动能量回收装置和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多电机多挡位重型商用车的制动能量回收装置和方法，属于新能源重型商用车领域。本发明装置包括机械摩擦制动系统和制动能量回收电制动系统；本发明方法包括如下步骤：识别驾驶员的制动意图，判断是否为紧急制动；以车辆制动安全性和稳定性为约束条件，在转向桥、前电驱动桥、后电驱动桥和挂车车桥之间进行制动力分配；检测估计电池荷电状态（SOC）是否大于等于0.95；在安全制动的前提下，以回收制动能量最多为目标，分别计算确定前电驱动桥和后电驱动桥的电制动力和机械制动力。本发明多电机多挡位电动重型商用车的制动能量回收装置和方法，能够在保证安全性的前提下增加车辆续驶里程。

本发明授权一种多电机多挡位重型商用车的制动能量回收装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种多电机多挡位重型商用车的制动能量回收方法，其特征在于：具体包括如下步骤： S1：根据制动踏板的深度和变化速度，判断驾驶员的制动意图为紧急制动或非紧急制动，若为紧急制动执行步骤S2，若为非紧急制动执行步骤S3； S2：以最大制动力进行制动，通过气压制动系统，为制动控制器提供决策制动力，并启动防抱死制动系统控制重型商用车的转向桥、前电驱动桥、后电驱动桥和挂车车桥的制动力； S3：通过制动控制器，根据驾驶员的制动意图，以及当前车辆的状态，计算确定重型商用车的总需求制动力； S4：以车辆制动安全性和稳定性为约束条件，在转向桥、前电驱动桥、后电驱动桥和挂车车桥之间进行制动力分配，并检测估计电池SOC是否大于等于0.95；若电池SOC大于等于0.95，则执行步骤S5，若电池SOC小于0.95，则执行步骤S6； S5：通过气压制动系统，为重型商用车转向桥、前电驱动桥、后电驱动桥和挂车车桥提供制动力； S6：通过气压制动系统，为重型商用车制动控制器决策转向桥和挂车车桥提供制动力； S7：通过制动控制器，在安全制动的前提下，以回收制动能量最多为目标，分别计算确定前电驱动桥和后电驱动桥的电制动力和机械制动； 制动能量回收电制动系统，在非紧急制动和电池SOC低于0.95时，参与重型商用车的制动； 当制动能量回收电制动系统参与制动时，如果车速降低，制动能量回收电制动系统产生的电压则降低，当该电压低于电池要求的充电电压时，前电驱动桥三挡变速器和后电驱动桥两挡变速器进行降挡，提高制动能量回收电制动系统产生的电压，继续给电池充电；当前电驱动桥三挡变速器和后电驱动桥两挡变速器均运行于各自的一挡，且车速低于7kmh时，制动能量回收电制动系统不再提供制动力，所有制动力由机械摩擦制动系统提供。

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