买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州工学院申请的专利一种基于结构光视觉的航空叶片叶尖轨迹生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120107397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510579478.2，技术领域涉及：G06T11/00；该发明授权一种基于结构光视觉的航空叶片叶尖轨迹生成方法是由龚烨飞;严超;赵广志;顾建飞;陈建;刘柱;肖傲;高华设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于结构光视觉的航空叶片叶尖轨迹生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于结构光视觉的航空叶片叶尖轨迹生成方法，包括以下步骤：通过3D面结构光相机捕获航空叶片的叶尖点云并滤波去噪得到均匀化点云；采用主成分分析方法确定局部法向并确定切平面，由在切平面的投影向量角确定均匀化点云中的边缘点云；采用主成分分析方法确定均匀化点云中边缘点所代表的叶尖第一主方向，构建新的空间坐标系并在XY和XZ维度以带有端点约束的多项式通过最小二乘法求解拟合中间线，再将拟合得到的中间线转换回原始坐标。本发明能够在适应不同尺寸的航空叶尖，对其进行中间线提取，在适应性、计算效率和抗噪能力方面均有所提升。

本发明授权一种基于结构光视觉的航空叶片叶尖轨迹生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于结构光视觉的航空叶片叶尖轨迹生成方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过3D面结构光相机捕获航空叶片的叶尖点云并滤波去噪得到均匀化点云； 针对均匀化点云中的每个点采用主成分分析方法确定局部法向并构建切平面，计算点的邻点在切平面的投影，筛选投影极角的角度差值超过设定角度阈值的点为边缘点； 采用主成分分析方法确定均匀化点云中边缘点所代表的叶尖第一主方向，构建新坐标系使对齐第一主方向，将边缘点云从原始坐标系转换到新坐标系，在XY和XZ维度以带有端点约束的多项式通过最小二乘法求解拟合中间线，再将拟合得到的中间线转换回原始坐标； 采用主成分分析方法确定均匀化点云中边缘点的第一主方向包括： 设原坐标系下三维边缘点云数据，其中： ， ， ， 对点云数据零均值化为，其中： ， ， ， 其中，N为边缘点云总数量，， 计算协方差矩阵C的特征值和特征向量，最大的特征值对应的特征向量代表数据的第一主方向， ，其中为的转置； 构建新坐标系时，在空间中选取一个与轴不平行的参考向量，轴为，为轴单位向量，再通过右手螺旋定则确定轴，轴为； 所述在XY和XZ维度以带有端点约束的多项式通过最小二乘法求解拟合中间线包括： 以叶尖第一主方向上的极值点为端点，构建通过端点的线性插值函数， ， ， 极值点坐标为； 通过多项式修正定义点云数据与线性基差的残差： ， ， 其中，， 为加权项，k是多项式阶数， 将问题转化为线性方程组： ， 其中， 其中：； ， ， a，b为待求解的系数： ，借助最小二乘法来最小化残差平方和与，分别计算多项式系数a，b的最优解，，。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州工学院，其通讯地址为：215500 江苏省苏州市常熟经济技术开发区研究院路5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。