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龙图腾网获悉宁波市特种设备检验研究院申请的专利起重机远程指令响应延时检测及在先在后补偿方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120103715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510578648.5，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权起重机远程指令响应延时检测及在先在后补偿方法及系统是由刘科雷;虞伟杰;张鸿;童海宾;赵德栋;项科忠;石琪晟设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本起重机远程指令响应延时检测及在先在后补偿方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供起重机远程指令响应延时检测及在先在后补偿方法及系统，涉及起重机技术领域，包括采用自适应时空对齐算法将实时运行数据映射至动态知识图谱，生成特征向量；将特征向量输入集成因果推理机制的深度图神经网络，生成关联矩阵；采用具有残差结构的多头注意力网络提取时序特征；基于延时预测张量构建混合决策系统，输出最优补偿策略；建立具有在线学习能力的双闭环进化系统，根据补偿效果动态优化预测和补偿策略。本发明通过动态知识图谱、因果推理、多头注意力网络和双闭环进化系统，能够准确预测远程指令响应延时，并进行有效补偿，提高起重机远程控制的实时性和安全性。

本发明授权起重机远程指令响应延时检测及在先在后补偿方法及系统在权利要求书中公布了：1.起重机远程指令响应延时检测及在先在后补偿方法，其特征在于，包括： 基于物理先验知识构建动态知识图谱，采用自适应时空对齐算法将实时获取的物理域运行数据映射至动态知识图谱，生成层次化的特征表征向量；将特征表征向量输入至集成因果推理机制的深度图神经网络，通过递归推理生成表征物理规律与数据模式的关联矩阵；采用具有残差结构的多头注意力网络对关联矩阵进行时序特征提取，结合变分贝叶斯推理单元输出包含不确定性量化的延时预测张量； 基于延时预测张量构建具有分层自适应能力的混合决策系统；在混合决策系统的策略生成层，将当前系统状态与延时预测张量融合生成初始补偿动作集合；在混合决策系统的协同优化层，结合多智能体经验回放机制对初始补偿动作集合进行分布式优化，对优化后的补偿动作进行多约束投影，输出考虑安全性与实时性的最优补偿策略； 针对最优补偿策略，建立具有在线学习能力的双闭环进化系统；在双闭环进化系统的预测优化环路中，设计基于贝叶斯后验推断的误差评估模块，通过元学习方法自适应调整因果推理机制和特征提取策略；在双闭环进化系统的补偿优化环路中，构建多层级递进的评估框架，基于补偿效果动态优化策略生成层和协同优化层。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波市特种设备检验研究院，其通讯地址为：315100 浙江省宁波市高新区江南路1588号A座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。