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龙图腾网获悉伊瓦特机器人设备制造有限公司申请的专利一种食用油桶提手装箱抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120096875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510579138.X，技术领域涉及：B65B35/16；该发明授权一种食用油桶提手装箱抓取装置是由黄运军;韩宁设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种食用油桶提手装箱抓取装置在说明书摘要公布了：本发明涉及抓取机构技术领域，尤其涉及一种食用油桶提手装箱抓取装置，其结构包括：机架，设置于机架上放置提手的堆叠机构，用于将提手从堆叠机构抓取至包装箱内的抓取机构，还包括安设于机架一端用于带动抓取机构在堆叠机构与包装箱之间移动的三轴移动机构，抓取机构包括连接于三轴移动机构的固定板，本发明的定位柱与第一提起机构相结合，在抓取时，促使定位柱穿过堆叠的提手套环中间，直插至最下方的提手套环内，通过第一传动机构带动展开和收缩，从而完成对提手的抓取和装箱动作，进而在抓取过程中，有效避免了握把侧壁受力过大导致变形的情况，并且避免抓取和装箱过程中提手偏移，显著提升了提手装箱效率和精度。

本发明授权一种食用油桶提手装箱抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种食用油桶提手装箱抓取装置，其结构包括：机架，设置于机架上放置提手的堆叠机构，用于将提手从堆叠机构抓取至包装箱内的抓取机构，还包括安设于机架一端用于带动抓取机构在堆叠机构与包装箱之间移动的三轴移动机构，其特征在于：所述抓取机构包括连接于三轴移动机构的固定板，所述固定板底部成矩阵均匀分布有若干抓手单元，所述抓手单元包括固定于固定板下方的定位柱，定位柱为上下贯通的中空圆柱结构，所述定位柱内设有第一提起机构，所述第一提起机构包括固定于定位柱内的连接块，分别固定于连接块前后两端的侧板，两侧板之间的底部两侧分别设有通过旋转轴转动连接的卡块，所述卡块底部向外延伸有支撑板，定位柱底部分别设有供两个卡块和支撑板通过的第一让位孔，还包括控制两个卡块同时展开和收缩的第一传动机构； 所述第一传动机构包括设于卡块顶部的摆杆，所述连接块顶部固定有驱动气缸，所述连接块内设有供驱动气缸伸缩杆上下滑动的伸缩槽，所述驱动气缸伸缩杆底部与摆杆之间设有两组链板，每组链板的两端分别通过销轴与驱动气缸伸缩杆底部、摆杆顶部铰接，所述驱动气缸的进出气嘴分别连接有气管，所述固定板顶部设有与每个定位柱对应的安装孔，气管沿定位柱内腔向上延伸并透过安装孔与气泵连接； 所述定位柱内还设有第二提起机构，所述第二提起机构包括处于第一提起机构上方的升降板，所述升降板底部设有两根向下垂直延伸的连杆，两连杆分别对应设于第一提起机构前后两端，每个连杆底部设有转动槽，所述转动槽内依次铰接有上托架和下托架，所述定位柱底部设有供上托架和下托架通过的第二让位孔，还包括同时控制两组上托架、下托架同时向外展开和收缩的第二传动机构，以及带动升降板在定位柱上下移动的升降驱动机构。

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