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龙图腾网获悉北理兆殷智能科技(山东)有限公司申请的专利一种变轴距膝关节及康复助行外骨骼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120078627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510577649.8，技术领域涉及：A61H3/00；该发明授权一种变轴距膝关节及康复助行外骨骼是由宋遒志;董昌;邵骞设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变轴距膝关节及康复助行外骨骼在说明书摘要公布了：本发明提供了一种变轴距膝关节及康复助行外骨骼，涉及医疗康复器械技术领域，解决了现有技术中存在的助行外骨骼不能够给患者膝关节提供支撑，导致穿戴舒适度不理想的技术问题。该变轴距膝关节及康复助行外骨骼包括转动连接的大腿组件和小腿组件，大腿组件和小腿组件之间设置有变轴距组件，变轴距组件用以在大腿组件和小腿组件相对转动时，调节大腿组件和小腿组件在竖直方向上的距离。本发明用于提供一种支撑用户膝关节，提高用户穿戴舒适度的变轴距膝关节及康复助行外骨骼。

本发明授权一种变轴距膝关节及康复助行外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种变轴距膝关节，其特征在于，包括转动连接的大腿组件和小腿组件，所述大腿组件和所述小腿组件之间设置有变轴距组件，所述变轴距组件用以在所述大腿组件和所述小腿组件相对转动时，调节所述大腿组件和所述小腿组件在竖直方向上的距离； 所述变轴距组件包括变轴距凸轮结构和滚轮结构，所述滚轮结构设置在所述大腿组件上，所述变轴距凸轮结构与所述小腿组件连接，所述变轴距凸轮结构上沿竖直方向设置有滑动槽，所述滑动槽内滑动设置有滑动块； 所述滑动块上设置有转动盘，所述大腿组件与所述转动盘转动连接，以使所述大腿组件与所述小腿组件转动连接； 所述变轴距凸轮结构上设置有滚轮槽，所述滚轮结构可沿所述滚轮槽滚动，且所述滚轮槽与所述变轴距凸轮结构中心的距离不同，驱动所述滚轮结构沿所述滚轮槽滚动能够带动所述滑动块沿所述滑动槽滑动，以调节所述大腿组件和所述小腿组件在竖直方向上的距离； 所述变轴距凸轮结构为椭圆形凸轮，所述滑动槽沿所述变轴距凸轮结构的长轴方向设置；所述滚轮槽沿所述变轴距凸轮结构的外圆周设置； 在所述滑动块与变轴距凸轮结构之间还设置有弹性组件，所述弹性组件用以提供使所述滑动块沿所述滑动槽向下方移动的弹力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北理兆殷智能科技(山东)有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市中国(山东)自由贸易试验区济南片区港兴三路北段1号楼B座464；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。