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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利卫星互联网快速高精度导航定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120103380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510585332.9，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权卫星互联网快速高精度导航定位方法是由周昀;刘洋洋;廉保旺;唐成凯;丹泽升;赵媛设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本卫星互联网快速高精度导航定位方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种卫星互联网快速高精度导航定位方法，发送端对导航电文进行调制，并通过卫星互联网频段播发，其中利用卫星互联网多载波调制的优点，采用QPSK的I支路进行快速并行播发，将首次获取基本导航定位参数由秒级提升到单波位驻留的毫秒级；接收端对接收信号进行解调，得到导航电文，其中采用QPSK调制，将支持高精度测量的Q支路与调制电文的I支路进行相分，其中Q支路用于高精度的频偏估计和时延估计；I支路进行快速导航电文播发，既实现了高精度的频率和时延测量又实现了快速电文播发。

本发明授权卫星互联网快速高精度导航定位方法在权利要求书中公布了：1.一种卫星互联网快速高精度导航定位方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：对导航电文进行调制，并通过卫星互联网频段播发；包括以下过程： 步骤1.1：对导航电文进行CRC校验和信道编码以及交织运算，组成导航电文帧序列； 步骤1.2：将经过步骤1.1编码交织组帧后的导航电文帧序列采用伪随机码进行扩频调制，生成I支路基带信号；再将扩频调制后得到的I支路基带信号与Q支路导频信号进行QPSK调制，生成导航基带复序列，其中Q支路导频信号不调制电文信息； 步骤1.3：对步骤1.2得到的导航基带复序列进行子载波映射，利用IFFT运算，并进行导航信号与通信信号融合，得到CP-OFDM基带时域波形，然后对得到的CP-OFDM基带时域波形进行上变频调制，并通过卫星互联网频段播发； 步骤2：对接收信号进行解调，得到导航电文；具体包括以下过程： 步骤2.1：对接收信号进行下变频得到下变频后的接收信号，同时本地生成Q支路参考信号复序列，并将所述Q支路参考信号复序列利用IFFT运算，生成参考信号CP-OFDM时域波形； 步骤2.2：将所述参考信号CP-OFDM时域波形与下变频后的接收信号进行时域相关得到频偏估计值和整数时延估计值；将所述参考信号CP-OFDM时域波形与下变频后的接收信号进行频域相关得到小数时延估计值；根据整数时延估计值和小数时延估计值得到总时延估计值； 步骤2.3：根据所述频偏估计值及所述总时延估计值，将接收信号剥离频偏后与下变频后的接收信号中的I支路伪码信号进行相关，根据相关值进行电文符号估计，对电文符号估计进行解交织及译码校验，得到解调的导航电文； 步骤3：根据步骤2解调得到的导航电文以及总时延估计值完成高精度的导航定位。

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