德瑞精工(深圳)有限公司黄朝敏获国家专利权
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龙图腾网获悉德瑞精工(深圳)有限公司申请的专利压力可调的浮动Z轴装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120080352B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510585763.5，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权压力可调的浮动Z轴装置是由黄朝敏;刘东成;谢镐泽;龚勋;阳香仁;陈秋龙设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本压力可调的浮动Z轴装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种压力可调的浮动Z轴装置，包括R轴机构、Z轴，R轴机构内设有与Z轴对应的轴腔，Z轴上端位于轴腔中，Z轴内设有吸附气道，轴腔内壁设有气浮出气孔和吸附进气孔，Z轴上设有与吸附进气孔对应的负压出气孔，R轴机构内设有正压气道和负压气道；轴腔内设有配重电机，配重电机包括定子和动子，动子连接Z轴；R轴机构下方对应设有气浮块，Z轴上对应设有气浮轴平面，气浮块对应气浮轴平面的一侧设有若干节流孔，所述节流孔连通正压气道。本发明实现了向下拾取物料受力时的上下浮动缓冲，同时又能防止浮动小Z轴自旋转，以及实现了对Z轴进行外部电机压力的调节和拾取产品的压力大小监控和反馈。
本发明授权压力可调的浮动Z轴装置在权利要求书中公布了：1.一种压力可调的浮动Z轴装置，包括R轴机构、Z轴，其特征在于，R轴机构内设有与Z轴对应的轴腔，Z轴上端位于轴腔中，Z轴内设有吸附气道，轴腔内壁设有气浮出气孔和吸附进气孔，Z轴上设有与吸附进气孔对应的负压出气孔，R轴机构内设有正压气道和负压气道；吸附气道一端连通负压出气孔，另一端用于连接气嘴；正压气道一端用于连接外部正压气源，另一端连通气浮出气孔；负压气道一端用于连接外部负压气源，另一端连通吸附进气孔；轴腔内设有配重电机，配重电机包括定子和动子，动子连接Z轴；R轴机构下方对应设有气浮块，Z轴上对应设有气浮轴平面，气浮块对应气浮轴平面的一侧设有若干节流孔，所述节流孔连通正压气道。
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