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龙图腾网获悉深圳市好盈科技股份有限公司申请的专利一种用于机器人的无框架式电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120110090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510593666.0，技术领域涉及：H02K9/26；该发明授权一种用于机器人的无框架式电机是由许磊;吉志鹏;庞智;张捷设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于机器人的无框架式电机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于机器人的无框架式电机，涉及无框电机技术领域，包括支撑结构，以及设置在支撑结构上的定子，还包括设置在支撑结构上的转子，用于在所述定子所产生的磁场影响下做旋转运动；连接柱，所述连接柱的表面与转子的内部固定连接，用于连接机器人关节；降温结构，所述降温结构位于支撑结构内，用于转移所述定子产生的热量；散热风扇，所述散热风扇与转子顶部相互固定，用于带走所述降温结构上转移的热量；还包括清洁组件，所述清洁组件设置在散热风扇上，用于对散热风扇进行清理。本发明通过设置在散热风扇上的清洁组件对散热风扇进行清理，并可自由调节刷毛是否与散热风扇相互接触，从而降低了工作人员清理散热风扇的难度。

本发明授权一种用于机器人的无框架式电机在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人的无框架式电机，其特征在于，包括： 支撑结构，以及设置在支撑结构上的定子，还包括设置在支撑结构上的转子，用于在所述定子所产生的磁场影响下做旋转运动； 连接柱，所述连接柱的表面与转子的内部固定连接，用于连接机器人关节； 降温结构，所述降温结构位于支撑结构内，用于转移所述定子产生的热量； 散热风扇，所述散热风扇与转子顶部相互固定，用于带走所述降温结构上转移的热量； 清洁组件，所述清洁组件设置在散热风扇上，用于对散热风扇进行清理； 所述清洁组件包括： 第一固定环，以及多个连接杆，所述第一固定环固定在支撑结构的上表面，多个所述连接杆呈圆周阵列分布在第一固定环的内壁上； 第二固定环，所述第二固定环共同安装在多个连接杆上，所述连接杆的底面开设有多个安置槽，多个所述安置槽内均设置有刷毛； 驱动装置，所述驱动装置设置在第二固定环上，用于驱动刷毛移动； 多个所述安置槽的内顶壁共同开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动设置有滑板，所述滑板的底面与多个刷毛均相互固定； 所述第二固定环的底面开设有转动槽，所述驱动装置包括连接绳，以及弧形片，所述连接绳的一端与滑板靠近第二固定环轴线的侧壁相互固定，所述弧形片与转动槽转动连接；还包括微型气缸，所述微型气缸的上表面与弧形片的底面相互固定。

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