北京化工大学;天津中医药大学第一附属医院宿翀获国家专利权
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龙图腾网获悉北京化工大学;天津中医药大学第一附属医院申请的专利一种基于超声动态光流和自监督掩膜的针刺手法识别方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120107319B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510592016.4，技术领域涉及：G16H70/20；该发明授权一种基于超声动态光流和自监督掩膜的针刺手法识别方法、系统、设备及介质是由宿翀;魏雨荷;张亚男;沈燕;孙淳设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于超声动态光流和自监督掩膜的针刺手法识别方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种基于超声动态光流和自监督掩膜的针刺手法识别方法、系统、设备及介质，其方法包括：基于超声影像序列的帧间光流强度差异筛选出关键帧片段，通过扩展缓冲帧构建输入序列；求取相邻帧的前向与后向光流并执行双向对齐，在对齐帧组上执行方向特异性多头注意力计算输出时变概率掩膜，并注入时空分离注意力网络的首层进行时序注意力计算，在后续预定层级中进行跨层掩膜传导调制；将各层级输出的门控调制特征经粒度特征提取与跨尺度通道注意力融合后输入多专家分类器，输出识别结果。本发明在降低人工干预度的同时，建立了首套融合光流动力学特性、组织形变响应与时空耦合效应的端到端识别体系。
本发明授权一种基于超声动态光流和自监督掩膜的针刺手法识别方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于超声动态光流和自监督掩膜的针刺手法识别方法，其特征在于，包括： 对获得的超声影像序列进行光流分析，基于帧间光流强度差异筛选出关键帧片段，并通过向前后扩展缓冲帧构建输入序列； 在输入序列上采用重叠滑动窗口截取局部片段，求取局部片段内相邻帧的前向与后向光流并执行双向对齐，在对齐帧组上执行方向特异性多头注意力计算，输出时变概率掩膜； 将时变概率掩膜注入时空分离注意力网络的首层进行时序注意力计算，并在后续预定层级中采用门控单元将首层掩膜特征与当前层特征进行跨层掩膜传导调制； 将各层级输出的门控调制特征拼接后输入级联式时空金字塔池化模块，提取分时粒度运动特征，经跨尺度通道注意力融合后输入多专家分类器，输出针刺手法识别结果。
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