齐鲁工业大学(山东省科学院)吕珊珊获国家专利权
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龙图腾网获悉齐鲁工业大学(山东省科学院)申请的专利基于路径时域自匹配的无基准导波损伤定位方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120102724B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510596198.2,技术领域涉及:G01N29/44;该发明授权基于路径时域自匹配的无基准导波损伤定位方法是由吕珊珊;马峥;陈世豪设计研发完成,并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于路径时域自匹配的无基准导波损伤定位方法在说明书摘要公布了:本发明涉及超声导波技术领域,尤其是提供了一种基于路径时域自匹配的无基准导波损伤定位方法。该方法包括搭建超声导波结构损伤检测系统;根据系统,进行同向异长传感路径分组,并构建信号时域匹配矩阵;通过路径分组和信号时域匹配矩阵,基于散射信号能量进行健康路径识别和有效基准信号重构;利用健康路径识别和有效基准信号重构,基于损伤路径概率分布进行损伤位置的成像,该方法更好地适应了外界检测环境的变化,提高了计算效率和损伤位置识别精度。
本发明授权基于路径时域自匹配的无基准导波损伤定位方法在权利要求书中公布了:1.一种基于路径时域自匹配的无基准导波损伤定位方法,其特征在于,所述方法包括: 步骤1、搭建超声导波结构损伤检测系统; 步骤2、根据步骤1中的系统,进行同向异长传感路径分组,并构建信号时域匹配矩阵; 步骤3、通过步骤2中的路径分组和信号时域匹配矩阵,基于散射信号能量进行健康路径识别和有效基准信号重构; 步骤4、利用步骤3中的健康路径识别和有效基准信号重构,基于损伤路径概率分布进行损伤位置的成像; 所述步骤3包括: e、损伤信号采集与分组,在待测结构损伤状态下,利用超声导波检测仪采集结构中的导波信号,记为原始损伤信号DS;结合路径分组结果,将原始损伤信号DS分为N个原始信号集,即DS={{DS1},{DS2},…,{DSN}},N个信号集分别对应N个路径分组;信号集{DSk}和信号集{HSk}中的信号数量与数据维度相同,k=1,2,…,N; 其中,健康信号记为HS,结合路径分组结果,将HS分为N个导波信号集,即HS={{HS1},{HS2},…,{HSN}},N个信号集分别对应N个路径组,{HSk}表示第k个信号集; f、基准估计信号计算,对于原始损伤信号DS,结合时域匹配矩阵W及匹配误差矩阵E,计算基准估计信号取第k个损伤信号集{DSk},基准估计信号的计算过程为: 信号集{DSk}中包含nk个m×1维的导波信号,分别记为即信号集{DSk}结合时域匹配矩阵{Wk}和匹配误差矩阵{Ek},得到基准估计信号其表达式为: 其中,表示以为参考信号,得到与对应的基准估计信号,维度为m×1;f,u=1,2,…,nk,计算过程如下: 对于{Wk}中第f行u列元素中的任一变量wo=[io,jo],表示路径f中的第io个元素与路径u中的第jo个元素相匹配;将路径f上导波信号中的第io个元素指派为路径u上导波信号中的第jo个元素,并在此结果上减去匹配误差即以路径f上的导波信号为参考信号得到与信号匹配的基准估计信号m≤q≤2m+1;1≤o≤q; g、散射信号能量计算,基于原始损伤信号集{DSk}和基准估计信号计算散射能量矩阵Ak;散射能量矩阵Ak是一个维度为nk×nk的二维矩阵,nk表示第k个路径组中传感路径的数量,其表达式为: 其中,表示基于参考信号得到的基准估计信号与信号之间的差信号能量,其表达式为: 重复上述过程,计算所有路径组的散射能量矩阵A={{A1},{A2},…,{AN}}; h、基于散射能量矩阵的健康路径与有效损伤路径识别,根据散射能量矩阵Ak,识别待测结构损伤状态下各路径组内的健康路径和有效损伤路径,1≤k≤N; i、有效基准信号重构,将基于健康路径集HP得到的有效损伤路径集DP的基准估计信号,记为有效基准信号其中表示第k个路径组中的有效基准信号;若第k个路径组中有u个健康路径{ph1,ph2,…,phu},v个有效损伤路径{pd1,pd2,…,pdv},则对于健康路径phi和有效损伤路径pdj,认为健康路径phi的导波信号为未受损伤影响的健康信号;根据匹配得到的有效损伤路径pdj的基准估计信号为有效损伤路径pdj的有效基准信号;将所有健康路径{ph1,ph2,…,phu}得到的有效损伤路径{pd1,pd2,…,pdv}的有效基准信号记为第k个路径组中有效损伤路径的有效基准信号重构,k∈[1,N];u+v=nk; 其中,
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