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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利装配式场景下吊装构件辅助定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120097225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510594178.1，技术领域涉及：B66C13/22；该发明授权装配式场景下吊装构件辅助定位方法及系统是由谭毅;唐文杰;陈湘生;林鹏腾;荣霞;陈基源;崔鸿知设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本装配式场景下吊装构件辅助定位方法及系统在说明书摘要公布了：本公开涉及一种装配式场景下吊装构件辅助定位方法及系统，其中该系统包括吊装定位设备和图像传感器，吊装定位设备包括吊具、电机和控制器；所述图像传感器，用于实时获取施工现场的吊装目标位置的视频；所述控制器，用于控制所述电机的运行来驱动所述吊具的移动，所述吊具用于吊装目标预制构件；同时接收所述图像传感器传输的视频，基于目标识别模型从所述视频中识别确定所述目标预制构件的构件位置以及吊装目标位置，在所述构件位置对准至所述吊装目标位置时，对目标预制构件进行安装以执行下一预制构件的安装作业；其中，所述目标识别模型是基于样本视频对目标检测YOLO模型训练得到的。

本发明授权装配式场景下吊装构件辅助定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种装配式场景下吊装构件辅助定位系统，其特征在于，该系统包括吊装定位设备和图像传感器，所述吊装定位设备至少包括吊具、电机和控制器，且预先安装于施工现场预设的安装位置； 所述图像传感器，用于实时获取施工现场的吊装目标位置的视频； 所述控制器，用于控制所述电机的运行来驱动所述吊具的移动，所述吊具用于吊装目标预制构件；同时接收所述图像传感器传输的视频，基于目标识别模型从所述视频中识别确定所述目标预制构件的构件位置以及吊装目标位置，在所述构件位置对准至所述吊装目标位置时，对所述目标预制构件进行安装以执行下一预制构件的安装作业；其中，所述目标识别模型是基于样本视频对目标检测YOLO模型训练得到的； 其中，所述图像传感器包括至少一个摄像头和或深度传感器；所述YOLO模型包括第一骨干网络、第二骨干网络、特征提取网络以及检测头；所述第一骨干网络和第二骨干网络的输出端均连接至所述特征提取网络的输入端；所述目标识别模型的训练过程包括： 获取样本视频，所述样本视频包括所述至少一个摄像头和深度传感器采集的多帧二维图像和多帧深度图像，每帧二维图像对应一帧深度图像且均标注有构件位置和吊装目标位置； 将所述多帧二维图像输入所述第一骨干网络，将所述多帧深度图像输入所述第二骨干网络，以对所述YOLO模型进行迭代训练直至所述YOLO模型的损失函数小于或等于预设值而结束训练。

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