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龙图腾网获悉苏州泰因姆自动化系统有限公司申请的专利螺纹堵头、销钉自动上料装配机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120095560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510594105.2，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权螺纹堵头、销钉自动上料装配机是由金平;单宝亮;郑云峰设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本螺纹堵头、销钉自动上料装配机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种螺纹堵头、销钉自动上料装配机，包括机架和中壳上下料机械手，机架上设置有中壳上料定位机构和组装支架,中壳上料定位机构包括上料平移机构和定位夹持组件，中壳上下料机构手的输出端固定连接有中壳转运机构，机架上位于中壳上料定位机构旁侧依次设置有侧销供料机、立销供料机、螺纹堵头供料机、对位锁附机构和检测机构，侧销供料机旁侧设置有侧销插装机构，组装支架上设置有立销插装机构和螺纹堵头翻转移栽机构。本发明的有益效果为：能够实现立销、侧销和螺纹堵头不同方向上的自动化上料、组装和检测处理，整体结构相对紧凑，提高中壳的组装加工效率和加工质量。

本发明授权螺纹堵头、销钉自动上料装配机在权利要求书中公布了：1.螺纹堵头、销钉自动上料装配机，其特征在于：包括机架和中壳上下料机械手，所述机架上设置有中壳上料定位机构（1）和组装支架（2）,所述中壳上料定位机构（1）包括上料平移机构（101）和定位夹持组件，所述中壳上下料机械手的输出端固定连接有中壳转运机构（8），所述机架上位于中壳上料定位机构（1）旁侧依次设置有侧销供料机（9）、立销供料机（10）、螺纹堵头供料机（11）、对位锁附机构（6）和检测机构（7），所述侧销供料机（9）旁侧设置有侧销插装机构（3），所述组装支架（2）上设置有立销插装机构（4）和螺纹堵头翻转移栽机构（5），所述立销插装机构（4）包括XYZ移动模组（401）、立销插装底座（402）、取料杆（403）、压紧柱（404）和第二压力传感器（405），所述侧销经过侧销供料机（9）的上料后呈竖直状态，所述定位夹持组件包括载料滑台（102）、定位座（103）、第一气动卡爪（104）、侧定位气缸（105）和激光传感器（106），所述侧销插装机构（3）包括侧销插装气缸（301）、侧销插装滑台（302）、弹性滑座（303）、第一弹簧（304）、无杆气缸（305）、接料块（306）、第一压力传感器（307）、压杆（308）、第二弹簧（309）和导向板（310），所述侧销插装气缸（301）与机架固定连接，所述侧销插装滑台（302）与机架滑动连接，所述弹性滑座（303）与侧销插装滑台（302）滑动连接，所述第一弹簧（304）套设于弹性滑座（303）与侧销插装滑台（302）之间，所述无杆气缸（305）和导向板（310）均与弹性滑座（303）固定连接，所述接料块（306）与无杆气缸（305）的移动台固定连接，所述第一压力传感器（307）与侧销插装滑台（302）固定连接，所述压杆（308）与弹性滑座（303）滑动连接，所述压杆（308）的一端抵靠在第一压力传感器（307）的检测端上，所述接料块（306）与导向板（310）滑动连接，所述第二弹簧（309）位于压杆（308）与弹性滑座（303）之间，所述接料块（306）和导向板（310）上均设有料孔，待组装的物料通过中壳上下料机械手驱动中壳转运机构将中壳上料至中壳上料定位机构的定位座上，当待加工的中壳上料至定位座之后，通过侧定位气缸驱动侧定位块从侧向定位顶紧中壳，通过第一气动卡爪对中壳的边缘进行夹持，完成定位夹持后的中壳通过上料平移机构驱动载料滑台移动至组装工位；在进行侧销的组装时，在进行侧销的接料时，通过无杆气缸驱动接料块移动与侧销供料机对接，侧销供料机每次上料一个侧销至接料块的料孔内，之后通过无杆气缸驱动接料块移动至压杆旁侧，侧销插装气缸驱动侧销插装滑台向中壳处滑动，导向板上的料孔与中壳上对应的孔位对接后，弹性滑座向侧销插装滑台靠近，在此过程中，位于弹性滑座内的压杆将侧销推动从接料块内穿过导向板上的料孔压装在中壳对应的孔槽内实现侧销的组装，第一压力传感器用于监测侧销组装时的压力数据，通过压力数据判断侧销是否安装到位。

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