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龙图腾网获悉中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所申请的专利一种基于双目视觉的天平高精度变形测量装置与测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120121260B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510600427.3，技术领域涉及：G01M9/06；该发明授权一种基于双目视觉的天平高精度变形测量装置与测量方法是由田仁慧;刘晨雨;廖晓林;杨兴锐;潘华烨;汪多炜;刘文华;马飞虎设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双目视觉的天平高精度变形测量装置与测量方法在说明书摘要公布了：本发明属于高速风洞试验技术领域，公开了一种基于双目视觉的天平高精度变形测量装置与测量方法。测量装置在隔震台的上表面通过天平支撑机构固定被测天平，通过双目视觉系统支撑机构固定双目视觉相机系统；双目视觉相机系统拍摄被测天平。测量方法包括拍摄标记点图像；边缘点初定位；亚像素边缘检测；边缘点最小二乘拟合；边缘点二次拟合；计算被测天平的变形量；判断是否更换被测天平。本发明的基于双目视觉的天平高精度变形测量装置与测量方法，在不破坏天平的前提下，实现了天平变形的高精度测量，为高速风洞天平的可靠应用提供了技术保障。

本发明授权一种基于双目视觉的天平高精度变形测量装置与测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双目视觉的天平高精度变形测量方法，使用基于双目视觉的天平高精度变形测量装置，其特征在于，所述的测量装置包括隔震台（2）的上表面通过天平支撑机构固定被测天平（1），通过双目视觉系统支撑机构固定双目视觉相机系统（7）； 天平支撑机构包括水平的天平支架（3），天平支架（3）的后端固定天平滚转角调节块（4）；被测天平（1）为杆式天平，被测天平（1）的后端为固定端，插入天平滚转角调节块（4）；被测天平（1）的前端为悬空端，杆体在天平支架（3）的上方悬空； 双目视觉系统支撑机构包括横向位移台（5）和竖向位移台（6）；横向位移台（5）与天平支架（3）平行，横向位移台（5）上固定竖直的竖向位移台（6），竖向位移台（6）上固定双目视觉相机系统（7），双目视觉相机系统（7）拍摄被测天平（1）；双目视觉相机系统（7）包括右相机（25）和左相机（26）； 被测天平（1）上粘贴有标记点，标记点为圆点，圆点的直径范围为1mm~3mm； 所述的测量方法包括以下步骤： S10.拍摄标记点图像； 右相机（25）和左相机（26）同步采集被测天平（1）标记点图像，将标记点与被测天平（1）的数字模型匹配，得到标记点的模型坐标； S20.边缘点初定位； 采用Canny像素边缘检测算法，对右相机（25）和左相机（26）拍摄的灰度图像进行处理，得到以1个像素点为基本单位的边缘点，定义为粗定位边缘点； S30.亚像素边缘检测； 采用梯度幅值均值法，将边缘的精度从1个像素点提升到0.1像素点，得到精定位边缘点； S40.边缘点最小二乘拟合； 利用下面的平面椭圆一般方程拟合椭圆，求得参数B、C、D、E、F： ； 根据以下公式计算出椭圆中心坐标： ； 其中，分别为椭圆上一点的横纵坐标值；分别为椭圆中心的横纵坐标值； S50.边缘点二次拟合； 第一次拟合后，计算每个边缘点的残差，根据预先设定的残差阈值，将超过残差阈值的边缘点去除，再对剩余的边缘点进行第二次最小二乘拟合，得到边缘点图像； S60.计算被测天平（1）的变形量； 对比被测天平（1）在标记点处的原始图像和标记点的边缘点组成的圆点图像，计算出被测天平（1）的变形量； S70.判断是否更换被测天平（1）； 如果变形量超过5μm，则确定被测天平（1）的结构元件发生塑性变形或产生裂纹，需要暂停高速风洞试验，更换被测天平（1）。

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