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龙图腾网获悉广州佳可电子科技股份有限公司申请的专利一种基于视觉神经网络的宠物危险行为监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120108006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510602121.1，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种基于视觉神经网络的宠物危险行为监测系统是由钟宝平;林锡源;邝华款;张宇凡;王颜军设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉神经网络的宠物危险行为监测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及宠物行为监测技术领域，尤指一种基于视觉神经网络的宠物危险行为监测系统，通过获取图像数据与空间点云数据，利用语义分割模块提取图像语义特征和空间结构特征，融合生成三维语义图谱，并对高处平台、易误食异物、易碎物体等危险区域进行标注。通过姿态估计网络提取宠物骨骼关键点序列，卷积神经网络获取注视方向空间向量，构建行为状态向量后输入时间序列模型，预测宠物运动目标区域，并与三维语义图谱匹配判断其是否存在危险行为意图，如跳跃、误食或靠近易碎物体，并发送告警且执行注意力转移策略，实现了对宠物危险行为的提前预警与主动干预，显著提升监测准确性与响应能力。

本发明授权一种基于视觉神经网络的宠物危险行为监测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉神经网络的宠物危险行为监测系统，其特征在于，包括： 数据采集模块，用于获取室内区域图像数据与室内空间点云数据； 语义分割模块，用于基于图像数据采用视觉神经网络对室内结构与物体进行语义识别，同时基于点云数据提取空间高度信息、边缘结构及物体轮廓特征，并融合图像语义结果与点云几何数据生成三维语义图谱； 行为参数构建模块，用于基于室内区域图像数据与室内空间点云数据构建宠物行为数据集，基于宠物行为数据集，通过姿态估计网络提取宠物骨骼点序列，并通过卷积神经网络获取宠物当前注视方向的空间向量； 行为识别模块，用于基于所述骨骼点序列与所述注视方向的空间向量，通过时间序列模型预测宠物运动目标区域，并基于所述运动目标区域与三维语义图谱中环境对象位置的匹配关系计算宠物危险意图状态，所述宠物危险意图状态包括高处跳跃准备、误食异物和靠近易碎物体； 宠物引导模块，用于根据宠物危险意图状态向移动端发送告警，并执行注意力转移策略； 所述语义分割模块用于执行以下步骤： 基于室内区域图像数据，采用语义分割网络对图像数据进行处理，提取包含物体语义类别与二维空间位置的图像语义特征图； 基于所述图像语义特征图，结合时间同步的空间点云数据，通过深度投影将图像特征映射至点云空间坐标系，获得投影语义特征图； 基于所述投影语义特征图与空间点云数据提取的空间高度信息、边缘结构与几何轮廓特征，构建联合特征表示； 将所述联合特征表示输入三维语义融合网络，生成三维语义图谱，并在三维语义图谱中对室内环境中的高处平台、易误食异物与易碎物体进行语义标注； 所述姿态估计网络通过以下步骤构建： 基于室内区域图像数据，采用多尺度卷积网络对图像序列进行处理，提取包含宠物轮廓与结构信息的图像特征图序列； 基于所述图像特征图序列，利用关键点检测子网络对每一帧图像中预定义关键部位进行关键点热力图回归处理，输出表示关键点响应概率分布的热力图序列； 基于所述热力图序列，采用时序建模对关键点在连续图像帧间的响应轨迹进行建模，结合帧间时间顺序对关键点位置进行轨迹拟合与空间校正，输出宠物骨骼点序列。

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