西安高商智能科技有限责任公司窦晓牧获国家专利权
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龙图腾网获悉西安高商智能科技有限责任公司申请的专利基于计算机视觉的激光导引头视觉智能检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120125588B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510615957.5,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权基于计算机视觉的激光导引头视觉智能检测方法是由窦晓牧;张杰;王刚设计研发完成,并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于计算机视觉的激光导引头视觉智能检测方法在说明书摘要公布了:本申请涉及图像处理技术领域,具体涉及基于计算机视觉的激光导引头视觉智能检测方法,该方法包括:获取激光导引头灰度图;确定每个像素点的光斑检测窗口的边长;根据每个像素点的光斑检测窗口中所有像素点灰度值的混乱程度,以及每个像素点的灰度值与其光斑检测窗口中所有像素点的灰度值的差异确定每个像素点的疑似光斑指数,结合所述疑似光斑指数确定每个像素点的光斑确信指数,以对激光导引头进行检测。本申请通过为每个像素点设置自适应的光斑检测窗口,结合光斑确信指数排除光斑对激光导引头检测的干扰,提高对激光导引头检测的精度。
本发明授权基于计算机视觉的激光导引头视觉智能检测方法在权利要求书中公布了:1.基于计算机视觉的激光导引头视觉智能检测方法,其特征在于,该方法包括以下步骤: 获取不同光源角度下的激光导引头灰度图; 根据激光导引头灰度图中每个像素点的灰度值的分布情况确定每个像素点的光斑检测窗口的边长; 根据每个像素点的光斑检测窗口中所有像素点灰度值的混乱程度确定每个像素点的混乱度;根据每个像素点的灰度值与其光斑检测窗口中所有像素点的灰度值的差异确定每个像素点的疑似光斑度;基于所述混乱度和所述疑似光斑度确定每个像素点的疑似光斑指数; 基于每个像素点的光斑检测窗口的边长及其内中心像素点周围的所有像素点的分布情况确定每个像素点的光斑面积比;基于所述光斑面积比和所述疑似光斑指数确定每个像素点的光斑确信指数,将激光导引头灰度图中所有像素点的光斑确信指数作为阈值分割算法的输入得到分割阈值;将激光导引头灰度图中光斑确信指数小于等于分割阈值的像素点记为有效像素点;将每个像素点的光斑检测窗口中所有有效像素点的灰度值的均值作为每个像素点的融合权重;激光导引头优化灰度图中每个像素点的灰度值为所有激光导引头灰度图中各相同位置处像素点的灰度值与融合权重乘积的累加和;采用U²-Net神经网络模型对激光导引头优化灰度图进行缺陷检测。
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