福州职业技术学院林国荣获国家专利权
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龙图腾网获悉福州职业技术学院申请的专利一种自动助力转向系统控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120117031B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510614745.5，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种自动助力转向系统控制方法是由林国荣;苏建彬;石磊;邱晨曦;郭启超设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动助力转向系统控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出的一种自动助力转向系统控制方法，属于PID控制优化领域，具体包括：S1、通过转向角度传感器实时采集车辆当前的转向角度数据；S2、基于转向角度数据以及车辆当前动态参数，计算目标助力转向力矩；S3、力矩PID控制器根据目标助力转向力矩与实际助力转向力矩的误差，生成相应的控制信号；S4、所述力矩PID控制器的控制参数通过改进的语言教育算法进行优化；所述改进语言教育算法具体实现为：D1、使用一种路径回溯反馈机制；D2、使用一种动态目标引导与引力效应优化策略；S5、控制信号通过精准调节助力电机的输出力矩，确保与车辆转向需求高度匹配，从而实现车辆自动助力转向的精确控制。
本发明授权一种自动助力转向系统控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动助力转向系统控制方法，其特征在于，具体步骤为： S1、通过转向角度传感器实时采集车辆当前的转向角度数据； S2、基于转向角度数据以及车辆当前动态参数，计算目标助力转向力矩； S3、力矩PID控制器根据目标助力转向力矩与实际助力转向力矩的误差，生成相应的控制信号； S4、所述力矩PID控制器的控制参数通过改进的语言教育算法进行优化；所述改进的语言教育算法具体实现为：D1、使用一种路径回溯反馈机制，通过引入历史路径累积差异和自适应反馈因子，改进算法探索阶段的位置更新数学模型；D2、使用一种动态目标引导与引力效应优化策略，通过引入分层目标位置和引力效应因子，改进算法开发阶段的位置更新数学模型； S5、控制信号通过精准调节助力电机的输出力矩，确保与车辆转向需求高度匹配，从而实现车辆自动助力转向的精确控制。
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