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龙图腾网获悉中国极地研究中心(中国极地研究所)申请的专利一种船底吸附机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120156611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510621593.1，技术领域涉及：B62D55/08；该发明授权一种船底吸附机器人是由周豪杰;沈悦;唐帅帅;俞宙设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船底吸附机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船底吸附机器人，属于水下机器人领域，其可在极地地区执行任务，该机器人包括：机器人本体、行走底座，行走底座可拆卸地安装于机器人本体上部；在机器人本体上安装有推进器系统、控制系统；行走底座包括磁吸附系统、履带行走系统、履带加热系统，当履带温度低于预设温度时，履带加热系统对履带进行加热，防止履带低温打滑，提高船底吸附机器人行走稳定性；控制系统协同控制推进器系统、磁吸附系统、履带行走系统和或履带加热系统，在使船底吸附机器人保持适当的吸附力的情况下，提高行走稳定性和准确性。在推进器系统、磁吸附系统、履带行走系统、履带加热系统任一系统发生故障时，其他系统弥补故障系统的功能缺失。

本发明授权一种船底吸附机器人在权利要求书中公布了：1.一种可用于极地地区的船底吸附机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括，在履带温度低于预设温度时，启动履带加热系统对履带进行加热；通过协调控制推进器系统、磁吸附系统、履带行走系统和或履带加热系统提高行走稳定性；在推进器系统、磁吸附系统、履带行走系统、履带加热系统任一系统发生故障时，其他系统弥补其功能缺失； 所述方法具体包括， 步骤1.在极地作业环境下，所述船底吸附机器人接收行走指令，磁吸附系统调整至初始吸附力，使得所述船底吸附机器人吸附至船底或船体表面，产生初始行走摩擦力，执行行走任务； 步骤2.在所述船底吸附机器人执行行走任务时，实时获取履带温度，当所述履带温度小于预设温度时，履带加热系统启动，对履带进行加热； 步骤3.当检测到小涌浪或行走路径轻微偏移时，调整所述磁吸附系统，以增加所述船底吸附机器人相对于船底或船体的吸附贴合力，增加行走摩擦力;当水流冲击力和或晃动超过第一阈值和第一时长后，控制系统减小磁体与船体或船底间的距离和或增加电磁铁电流，使所述船底吸附机器人更加紧贴所述船底或船体表面； 步骤4.当检测到大涌浪或行走路径严重偏移时，调整所述磁吸附系统、所述履带加热系统和所述推进器系统。

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