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龙图腾网获悉深圳市好盈科技股份有限公司申请的专利一种线圈骨架分离式无框电机以及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120150394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510622221.0，技术领域涉及：H02K1/18；该发明授权一种线圈骨架分离式无框电机以及机器人是由庞瑞;吉志鹏;庞智设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线圈骨架分离式无框电机以及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种线圈骨架分离式无框电机以及机器人，属于机器人技术领域，包括转子模块和定子模块，所述转子模块位于定子模块的内腔，所述定子模块包括定子座，所述定子座呈圆圈状设置，所述定子座顶端设置有定子盖，所述定子盖的底端设置有组合结构，所述定子盖的顶端设置有用于定位定子盖位置的定位结构，所述定子座的内腔设置有绕线骨架，所述绕线骨架的一端固定连接有连接座，所述连接座呈T型设置，所述连接座表面与连接槽的内腔插接滑动，所述绕线骨架的外表面绕设有定子线圈，所述绕线骨架设置有若干组，从而缩短线圈拆装工作占用的时间，为线圈的更换工作提供了便利，方便对机器人的无框电机进行维护。

本发明授权一种线圈骨架分离式无框电机以及机器人在权利要求书中公布了：1.一种线圈骨架分离式无框电机，包括转子模块和定子模块，所述转子模块位于定子模块的内腔，所述定子模块包括定子座，所述定子座呈圆圈状设置，所述定子座顶端设置有定子盖，其特征在于：所述定子盖的底端设置有可以与定子座进行快速组合的组合结构，所述定子盖的顶端设置有用于定位定子盖位置的定位结构； 所述定子座的内腔设置有绕线骨架，所述绕线骨架的一端固定连接有连接座，所述连接座呈T型设置，所述连接座表面与连接槽的内腔插接滑动，所述绕线骨架的外表面绕设有定子线圈，所述绕线骨架设置有若干组； 所述转子模块包括转子座，所述转子座呈圆环状设置，所述转子座的外表面设置有若干组永磁块，若干组所述永磁块的表面均设置有连接结构，所述转子座的表面设置有锁紧机构，所述锁紧机构设置有两组，两组所述锁紧机构位于转子座的上下两侧； 所述锁紧机构包括转子盖，所述转子盖的外表面设置有锁紧结构，所述转子盖的内侧壁固定连接有固定杆，所述转子座的表面开设有固定孔，所述固定孔的内腔与安装槽的内腔连通，所述固定杆的另一端贯穿固定孔并与定位孔的内腔配合卡接； 所述锁紧结构包括旋转杆，所述旋转杆通过阻尼转轴与转子座的表面转动连接，所述旋转杆的另一端固定连接有定位块，所述转子盖的表面开设有矩形孔，所述定位块的表面与矩形孔的内腔活动连接。

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