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龙图腾网获悉天津机电职业技术学院申请的专利一种复合功能供料抓胶夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111469312B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010387149.5，技术领域涉及：B29C31/04；该发明授权一种复合功能供料抓胶夹具是由吕炜帅设计研发完成，并于2020-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复合功能供料抓胶夹具在说明书摘要公布了：本发明提供了一种复合功能供料抓胶夹具，包括固定架、侧向针刺抓胶机构、猫爪抓胶机构、中心垂直针刺抓胶机构和吸盘抓胶机构，所述固定架底部连接有固定架底板，所述固定架左右两侧均设有侧向针刺抓胶机构，前后两侧均设有猫爪抓胶机构，所述固定架内部设有中心垂直针刺抓胶机构和多个均匀分布的吸盘抓胶机构，所述吸盘抓胶机构底部伸出固定架底板，所述固定架底板上设有多个针刺孔和猫爪孔，用于所述侧向针刺抓胶机构和中心垂直针刺抓胶机构底部的针刺穿过和所述猫爪抓胶机构底部的猫爪穿过。本发明有益效果：融合四种抓胶功能于一体，紧密对接轮胎生产半制品生产车间堆垛存放的连续胶片性能特点，对胶片抓取更具针对性。

本发明授权一种复合功能供料抓胶夹具在权利要求书中公布了：1.一种复合功能供料抓胶夹具，其特征在于：包括固定架、侧向针刺抓胶机构、猫爪抓胶机构、中心垂直针刺抓胶机构和吸盘抓胶机构，所述固定架底部连接有固定架底板，所述固定架左右两侧均设有侧向针刺抓胶机构，前后两侧均设有猫爪抓胶机构，所述固定架内部设有中心垂直针刺抓胶机构和多个均匀分布的吸盘抓胶机构，所述吸盘抓胶机构底部伸出固定架底板，所述固定架底板上设有多个针刺孔和猫爪孔，用于所述侧向针刺抓胶机构和中心垂直针刺抓胶机构底部的针刺穿过和所述猫爪抓胶机构底部的猫爪穿过； 所述侧向针刺抓胶机构包括侧向针刺驱动气缸、侧向针刺，在所述固定架的左右两侧外表面均通过侧向针刺机构气缸调节垫板连接有侧向针刺驱动气缸，所述侧向针刺驱动气缸的气缸杆端部连接有侧向针刺固定座，所述侧向针刺固定座底部连接有多排侧向针刺，且多排侧向针刺从内向外长度依次增长； 所述吸盘抓胶机构包括弹簧、吸盘，所述吸盘连接在固定板底部，所述固定板的上侧表面两端均连接有弹簧，两个所述弹簧的上端共同连接有连接板，所述连接板上方固定连接有连接块，且所述连接板的两端连接有带法兰直线轴承，所述连接块位于带法兰直线轴承的上侧，且通过螺杆将带法兰直线轴承、弹簧、固定板连接在一起，所述连接板的一侧倾斜连接有垫板，所述垫板连接在固定架内侧壁上。

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