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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利协作雷达传感器系统的校准获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113009431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011506795.5，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权协作雷达传感器系统的校准是由D·申德勒;G·哈科拜恩;M·芬克设计研发完成，并于2020-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本协作雷达传感器系统的校准在说明书摘要公布了：一种协作的雷达传感器系统，其具有在机动车上的至少两个雷达传感器10，12的布置，其中，所述雷达传感器系统设置为用于在所述雷达传感器之间传输相位控制信号，以便控制待发射的雷达信号的高频相位；在用于校准该相位控制信号的传输的相应的相位延迟τk的方法中，在两种配置中产生相位控制信号并将其在雷达传感器之间传输，并且基于所产生或所传输的相位控制信号发射雷达信号，该雷达信号在双基地雷达对象测量中在相同对象40上被反射并由另一雷达传感器接收。根据在所接收的雷达信号与存在于传感器上的相位控制信号之间针对两种配置确定的相位差值ΔτM，ΔτS的差值来估计该相位控制信号的传输的相位延迟τk。

本发明授权协作雷达传感器系统的校准在权利要求书中公布了：1.一种协作的雷达传感器系统，其具有在机动车上的至少两个雷达传感器10，12的布置，其中，所述雷达传感器系统设置为用于在所述雷达传感器之间传输相位控制信号，以便控制待发射的雷达信号的高频相位， 其中，所述雷达传感器系统还设置为用于实施用于校准所述雷达传感器10，12中的相应第一雷达传感器与相应第二雷达传感器之间的相位控制信号传输的相应相位延迟τk的方法，在所述方法中， 在所述第一雷达传感器10的第一配置中产生相位控制信号并将其传输到所述第二雷达传感器12上，并且所述第二雷达传感器基于所传输的相位控制信号来发射雷达信号，所述雷达信号在双基地雷达对象测量中在对象40上反射并且由所述第一雷达传感器10接收，并且 在第一和第二雷达传感器中的一个雷达传感器10，12的第二配置中产生相位控制信号并且将其传输到第一和第二雷达传感器中的另一个雷达传感器12，10上并且发射雷达信号，所述雷达信号在双基地雷达对象测量中在相同的对象40上反射并且由所述另一个雷达传感器12，10接收， 其中，针对两种配置确定双基地雷达对象测量的在一个雷达传感器10，12上接收的雷达信号与存在于该雷达传感器上的相位控制信号之间的相位差值ΔτM，ΔτS， 其中，根据针对两种配置所确定的相位差值来估计在所述第一与第二雷达传感器10，12之间的相位控制信号传输的相位延迟τk。

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