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龙图腾网获悉深圳市精锋医疗科技有限公司申请的专利手术器械、从操作设备及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112603547B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011578362.0，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权手术器械、从操作设备及手术机器人是由王建辰;高元倩设计研发完成，并于2020-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术器械、从操作设备及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种手术器械、从操作设备及手术机器人，所述手术器械包括驱动器、末端执行器、以及连接于所述驱动器与末端执行器之间的长轴，所述驱动器包括壳体以及设置于所述壳体内的驱动结构，所述长轴的近端与所述壳体连接、长轴的远端与所述末端执行器连接，所述长轴内穿设有连接所述驱动结构与末端执行器的驱动缆绳，所述壳体上设置有进液口，所述壳体内设置有与所述进液口连通的导流结构，所述导流结构包括一伸入至所述长轴内的出口端，在所述长轴的轴向方向上所述进液口高于所述出口端，本发明手术器械在壳体内设置导流结构将冲洗的流体直接送入至长轴内，保证具有足够的压力能对长轴的远端进行有效的冲洗，整体上结构简单、方便高效，冲洗效果好。

本发明授权手术器械、从操作设备及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种手术器械，包括驱动器、末端执行器、以及连接于所述驱动器与末端执行器之间的长轴，其特征在于，所述驱动器包括壳体以及设置于所述壳体内的驱动结构，所述长轴的近端与所述壳体连接、长轴的远端与所述末端执行器连接，所述长轴内穿设有连接所述驱动结构与末端执行器的驱动缆绳，所述壳体上设置有进液口，所述壳体内设置有与所述进液口连通的导流结构，所述导流结构包括一伸入至所述长轴内的出口端，在所述长轴的轴向方向上所述进液口高于所述出口端，所述进液口包括位于所述壳体顶部的第一进液口和第二进液口，所述第一进液口连通所述壳体的内外空间，冲洗所述壳体内部的流体由第一进液口进入壳体，对所述壳体内部冲洗完后从壳体的底部流出形成第一冲洗路径；冲洗长轴的流体从所述第二进液口进入所述导流结构后进入到所述长轴内，在对所述长轴冲洗后从所述长轴的远端排出形成第二冲洗路径，所述第一冲洗路径和所述第二冲洗路径彼此独立，所述长轴内设置有用于气体密封的密封结构，所述密封结构在流体通过所述导流结构进入所述长轴内流向远端时，所述密封结构被所述流体打开，在没有冲洗时所述密封结构处于关闭状态。

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