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龙图腾网获悉深圳开立生物医疗科技股份有限公司申请的专利一种柔性插销装置及医疗设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112709752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011637807.8，技术领域涉及：F16C11/10；该发明授权一种柔性插销装置及医疗设备是由张金婴;黄群设计研发完成，并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性插销装置及医疗设备在说明书摘要公布了：本案提供了一种柔性插销装置，其滑块可沿导轨滑动，弹性销可相对于滑块滑动，并可与滑块产生联动，且弹性销还与第二构件的销孔相配合，锁位机构能够将滑块锁止于第一位置，实现锁定状态或预锁状态，另外，锁位机构还能够将滑块定位在第二位置，以使弹性销复位。操作时，可推动滑块滑至锁止位置，滑块推动弹性销发生联动作用；若弹性销与销孔对齐，则弹性销受滑块推动插入销孔，实现锁定状态；若弹性销与销孔未对齐，则弹性销受阻挡，滑块对弹性销产生预紧力，实现预锁状态。因此，柔性插销装置可在预锁状态下调整运动副相对位置，使弹性销能顺利自动插入销孔，以简化操作。本案还提供一种具有上述柔性插销装置的医疗设备，其具有相同的有益效果。

本发明授权一种柔性插销装置及医疗设备在权利要求书中公布了：1.一种柔性插销装置，其特征在于，包括： 导轨3，用于安装在第一构件1上； 滑块4，安装于所述导轨3，并可沿所述导轨3滑动； 弹性销，连接于所述滑块4，并可与所述滑块4相对滑动，且可通过所述滑块4的联动作用沿所述导轨3伸缩；所述弹性销用于与第二构件2的销孔相配合； 锁位机构，安装于所述导轨3，并与所述滑块4配合，用于在所述滑块4沿导轨3滑动至第一位置时，将所述滑块4锁止于所述第一位置，以使所述滑块4推动所述弹性销从所述导轨3伸出并插入所述销孔中，实现锁定状态，且当所述滑块4沿所述导轨3伸出受到阻挡时，通过所述弹性销的弹性作用，使所述滑块4对所述弹性销产生预紧力，实现预锁状态；所述锁位机构还用于在所述滑块4沿所述导轨3滑动至第二位置时，将所述滑块4定位在所述第二位置，以使所述弹性销复位； 还包括用于推动所述滑块4的按钮10，所述按钮10设置于所述滑块4的外端部，所述按钮10与所述滑块4连接的边缘设为翻边结构；或者，所述锁位机构包括用于推动所述滑块4的拨钮，所述拨钮与所述导轨3螺纹连接，所述拨钮的端面用于与所述滑块4抵接； 所述锁位机构包括铰接于所述导轨3上的摆杆8，所述摆杆8上设有凸起，所述滑块4上设有与所述凸起相配合的轨道槽9，所述凸起滑动连接于所述轨道槽9； 所述轨道槽9包括有自锁位c和行止位；所述滑块4由所述第二位置沿所述导轨3滑动至所述第一位置时，所述凸起由所述行止位滑动至所述自锁位c，实现将所述滑块4锁止于所述第一位置；所述滑块4由所述第一位置沿所述导轨3滑动至所述第二位置时，所述凸起由所述自锁位c滑动至所述行止位，实现将所述滑块4定位在所述第二位置。

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