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龙图腾网获悉武汉呵尔医疗科技发展有限公司申请的专利大通量自动上片盒获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112722909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110034845.2，技术领域涉及：B65H3/00；该发明授权大通量自动上片盒是由王玉平;左祥;方润;杜登;熊建华设计研发完成，并于2021-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本大通量自动上片盒在说明书摘要公布了：本发明涉及显微镜自动上片技术领域，尤其涉及大通量自动上片盒，包括下板和两块侧板，两块侧板相对的面上设置有两个水平微型导轨，所述水平微型导轨上安装有沿水平微型导轨滑动的水平滑块连接块，每块侧板上的两个水平滑块连接块上安装有一个竖向微型导轨，所述竖向微型导轨上安装有一个沿竖向微型导轨滑动的竖向滑块连接块，所述竖向滑块连接块上设置有可向上折叠的止回卡，所述止回卡用于向上抬起托盘上的玻片盒。本发明通过电机驱动止回装置到每一层单排玻片盒卡槽处，将其送至固定的扫描位置，供自动机器人取片、放片，然后将扫完的一盘玻片盒送至完成存放区堆叠存放。可实现一次上片数量70张，实现长时间无人值守的全自动扫描。

本发明授权大通量自动上片盒在权利要求书中公布了：1.大通量自动上片盒，包括下板（1）以及固定在下板（1）上的两块侧板（2），其特征在于：两块侧板（2）相对的面上设置有两个水平微型导轨（3），共四个水平微型导轨（3），所述水平微型导轨（3）上安装有沿水平微型导轨（3）滑动的水平滑块连接块（4），每块侧板（2）上的两个水平滑块连接块（4）上安装有一个竖向微型导轨（5），共两个竖向微型导轨（5），所述竖向微型导轨（5）上安装有一个沿竖向微型导轨（5）滑动的竖向滑块连接块（6），所述竖向滑块连接块（6）上设置有可向上折叠的止回卡（7），所述止回卡（7）用于向上抬起托盘（8）上的玻片盒（9）； 每块侧板（2）上均设置有同步轮（10）以及水平皮带（11），所述竖向微型导轨（5）上通过皮带固定件（12）与水平皮带（11）固定，每块侧板（2）上的水平滑块连接块（4）上均设置有同步轮（10）以及竖向皮带（13），所述竖向滑块连接块（6）通过皮带固定件（12）与竖向皮带（13）固定； 还设有两个步进电机，其中一个平移步进电机（14）设置在侧板（2）上，通过转轴（16）同时带动两块侧板（2）上的同步轮（10）及水平皮带（11）运行，所述水平皮带（11）通过皮带固定件（12）带动竖向微型导轨（5）沿水平方向移动，从而带动止回卡（7）及玻片盒（9）沿水平方向移动； 另一个升降步进电机（15）设置在水平滑块连接块（4）上，通过转轴（16）同时带动两块侧板（2）上的水平滑块连接块（4）的同步轮（10）以及竖向皮带（13）运行，竖向皮带（13）通过皮带固定件（12）带动竖向滑块连接块（6）上下移动，从而带动止回卡（7）及玻片盒（9）上下移动； 所述竖向微型导轨（5）的顶部设置有升降光电开关（17），所述竖向滑块连接块（6）上设置有用于遮挡并触发升降光电开关（17）的升降光电挡片（18）； 所述水平微型导轨（3）的一端设置有平移光电开关（19），所述水平滑块连接块（4）的一侧设置有用于遮挡并触发平移光电开关（19）的平移光电挡片（20）； 所述侧板（2）上安装有后板（21）和前固定板（22），所述后板（21）上安装有用于连接下板（1）的定位销安装板（23），所述前固定板（22）上安装有用于连接下板（1）的柱塞定位板（24），所述定位销安装板（23）和柱塞定位板（24）用于玻片盒（9）的定位； 所述托盘（8）上叠放有若干层玻片盒（9），每个玻片盒（9）内可存放若干张玻片。

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