成都市皇川机电工程有限公司任刚获国家专利权
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龙图腾网获悉成都市皇川机电工程有限公司申请的专利一种自适应轨道安装误差的桥梁检查车装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112726399B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110162246.9，技术领域涉及：E01D19/10；该发明授权一种自适应轨道安装误差的桥梁检查车装置及方法是由任刚;赵川;皇甫维国;林润欢;盛明设计研发完成，并于2021-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应轨道安装误差的桥梁检查车装置及方法在说明书摘要公布了：一种自适应轨道安装误差的桥梁检查车装置及方法，包括设置在桥梁底部左右两侧的行走轨道，悬挂在行走轨道上的驱动小车，驱动小车下端固定连接有门架，门架连接有车架，驱动小车和门架之间设有轨道安装误差调节机构，自适应轨道安装误差的方法包括释放检查车顺桥向的转角、为驱动小车行走轮两侧提供足够的侧向刚度、释放检查车横桥向的转角、通过使车架在横桥向一定范围内产生滑移，本发明能最大限度的释放车架的顺桥向和和横桥向转角，避免车架产生附加弯矩，保证车架结构安全，同时，驱动小车的行走轮能始终作用在驱动轨道上，避免行走轮出现脱空或受力失衡而产生打滑现象，最后，可防止出现因轨距误差或驱动小车不同步而引起的卡轨现象。
本发明授权一种自适应轨道安装误差的桥梁检查车装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应轨道安装误差的桥梁检查车装置，包括设置在桥梁底部左右两侧的行走轨道（6），悬挂在所述行走轨道（6）上的驱动小车（1），所述驱动小车（1）上设有行走轮（10），驱动小车（1）通过行走轮（10）与行走轨道（6）形成支撑并可沿行走轨道（6）滚动前进或后退，驱动小车（1）下端固定连接有门架（2），所述门架（2）连接有车架（7），其特征在于，驱动小车（1）和门架（2）之间还设有轨道安装误差调节机构，驱动小车（1）与行走轨道（6）之间设有导向块（9）；所述轨道安装误差调节机构包括铰接在左右两侧驱动小车（1）上的上十字铰（3），所述上十字铰（3）可沿驱动小车（1）的行走方向来回摆动；所述轨道安装误差调节机构还包括铰接在右侧上十字铰（3）上的下十字铰（4），所述下十字铰（4）可沿垂直于驱动小车（1）行走方向来回摆动。
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