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发那科株式会社户田雄一获国家专利权

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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利线放电加工机的控制装置以及推定方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115315333B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180023377.7,技术领域涉及:B23H7/10;该发明授权线放电加工机的控制装置以及推定方法是由户田雄一;入江章太;渡边大辉设计研发完成,并于2021-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

线放电加工机的控制装置以及推定方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种线放电加工机10的控制装置16以及推定方法,基于从线电极12的进给机构22所包含的电动机38得到的信息来推定线电极12的张力。在线放电加工机10的控制装置16中,该线放电加工机10具备使输送线电极12的第1辊32A以及第2辊32B旋转的第1电动机38A以及第2电动机38B,该线放电加工机的控制装置16具备:取得部58,其取得第1电动机38A以及第2电动机38B中的一方的干扰负荷以及转矩指令中的至少一方;进给电动机控制部64,其控制第1电动机38A以及第2电动机38B以使线电极12张紧;以及推定部60,其基于线电极12张紧时的干扰负荷以及转矩指令中的至少一方来推定张力。

本发明授权线放电加工机的控制装置以及推定方法在权利要求书中公布了:1.一种线放电加工机10的控制装置16,所述线放电加工机10具备: 卷线筒30,其卷绕有线电极12; 第1辊32A,其通过旋转向加工对象物25输送卷绕于所述卷线筒的所述线电极; 第2辊32B,其通过旋转向回收箱24输送通过了所述加工对象物的所述线电极; 第1电动机38A,其使所述第1辊旋转;以及 第2电动机38B,其使所述第2辊旋转, 其特征在于, 所述线放电加工机10的控制装置16具备: 取得部58,其取得基于所述第1电动机以及所述第2电动机中的被选择的一方即被选择的电动机38’的驱动电流的干扰负荷以及用于使以预先决定的指令速度旋转的转矩指令中的至少一方; 进给电动机控制部64,其控制所述第1电动机以及所述第2电动机,以使所述线电极在所述第1辊以及所述第2辊之间张紧;以及 推定部60,其基于所述线电极在所述第1辊以及所述第2辊之间张紧时所述取得部取得的所述干扰负荷以及所述转矩指令中的至少一方,对张紧的线电极的张力进行控制, 所述推定部基于所述线电极张紧时的所述干扰负荷与预先决定的预定的负荷的差分D1以及所述线电极张紧时的所述转矩指令与预先决定的预定的转矩指令的差分D’1中的至少一方来推定所述张力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社,其通讯地址为:日本山梨县;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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