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龙图腾网获悉佛山市高明安华陶瓷洁具有限公司申请的专利一种坐便器高压注浆智能连体机器人工作站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113146830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110367947.6，技术领域涉及：B28B15/00；该发明授权一种坐便器高压注浆智能连体机器人工作站是由谢炜;贺利明;李秀军;叶茂盛;姚峥;谭锦彪设计研发完成，并于2021-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种坐便器高压注浆智能连体机器人工作站在说明书摘要公布了：本发明公开了一种坐便器高压注浆智能连体机器人工作站，包括座圈模压机、内胆模压机、外包围模压机，以及涂浆机、取坯粘接机械手和控制器；所述座圈模压机、内胆模压机、外包围模压机分别依次成型座圈、内胆和外包围；所述取坯粘接机械手驱动支承板依次承接座圈并带动座圈在所述涂浆机下方沿第一轨迹移动使座圈的第一待粘接面涂浆；承接内胆且使内胆与第一待粘接面相连，并且带动内胆在所述涂浆机下方沿第二轨迹和第三轨迹移动使内胆的第二待粘接面和座圈的第三粘接面涂浆；承接外包围且使外包围与第二待粘接面和第三粘接面相连。本发明能实现座圈、内胆和外包围自动注浆成型和粘接，结构紧凑，生产效率高。

本发明授权一种坐便器高压注浆智能连体机器人工作站在权利要求书中公布了：1.一种坐便器高压注浆智能连体机器人工作站，其特征在于，包括用于成型座圈的座圈模压机、用于成型内胆的内胆模压机、用于成型外包围的外包围模压机，以及涂浆机、取坯粘接机械手和控制器，所述座圈模压机、内胆模压机、外包围模压机、取坯粘接机械手和涂浆机分别与所述控制器相连； 所述控制器控制所述座圈模压机、内胆模压机、外包围模压机分别依次成型所述座圈、所述内胆和所述外包围； 所述取坯粘接机械手的自由端活动设有支承板，所述控制器控制所述取坯粘接机械手驱动所述支承板依次 承接所述座圈并带动所述座圈在所述涂浆机下方沿第一轨迹移动使座圈的第一待粘接面涂浆； 承接所述内胆且使所述内胆与所述第一待粘接面相连，并且带动所述内胆在所述涂浆机下方沿第二轨迹和第三轨迹移动使所述内胆的第二待粘接面和座圈的第三粘接面涂浆； 承接所述外包围且使所述外包围与所述第二待粘接面和所述第三粘接面相连； 所述涂浆机包括储浆罐、输浆管、驱动泵和灌装阀，以及输气管路和电磁阀，所述输浆管的一端通过驱动泵与所述储浆罐相通，所述输浆管的另一端与灌装阀相连，所述电磁阀设置在所述输气管路上； 所述灌装阀和电磁阀分别与所述控制器相连，所述控制器控制所述取坯粘接机械手驱动所述支承板沿第一轨迹、第二轨迹和第三轨迹重复运动至少两次，当所述取坯粘接机械手驱动所述支承板首次沿第一轨迹、第二轨迹和第三轨迹运动时，所述控制器控制所述电磁阀开启； 当所述取坯粘接机械手驱动所述支承板末次沿第一轨迹、第二轨迹和第三轨迹运动时，所述控制器控制所述灌装阀开启； 还包括坯架，所述取坯粘接机械手的自由端设有支撑架，所述支撑架能够穿行于所述坯架内，所述支撑架的顶面设有定位柱，所述支承板的底面设有与所述定位柱相适配的定位槽。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佛山市高明安华陶瓷洁具有限公司，其通讯地址为：528511 广东省佛山市高明区三洲沧江工业园荷城街道三明路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。