苏州欧畅医疗科技有限公司薛人峰获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州欧畅医疗科技有限公司申请的专利一种内窥镜用介入装置及其应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115227175B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110447885.X，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权一种内窥镜用介入装置及其应用是由薛人峰;张旭波;孙立宁;孙玉宁设计研发完成，并于2021-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种内窥镜用介入装置及其应用在说明书摘要公布了：本申请公开一种内窥镜用介入装置及其应用，所述介入装置包括内窥镜、传动装置，所述介入装置还包括回转部、弯曲部和空心轴，所述传动装置包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构和第二传动机构固定在空心轴上；所述第一传动机构的两端分别与内窥镜和回转部的一端连接，回转部另一端与弯曲部的一端连接，第二传动机构分别与弯曲部的另一端和内窥镜连接。本发明中内窥镜用介入装置可实现内窥镜同轴线回转和弯曲，结构简单；介入装置通过快换结构与外部电机连接在一起并固定在医用机器人的机械臂上代替医生手部操作，这种结构更加有利于对内窥镜用介入装置的高温消毒和传动。
本发明授权一种内窥镜用介入装置及其应用在权利要求书中公布了：1.一种医用机器人，包括电机、内窥镜用介入装置，内窥镜用介入装置包括内窥镜、传动装置，其特征在于，所述内窥镜用介入装置还包括回转部、弯曲部和空心轴，所述传动装置包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构和第二传动机构固定在空心轴上；所述第一传动机构的两端分别与内窥镜和回转部的一端连接，回转部另一端与弯曲部的一端连接，第二传动机构分别与弯曲部的另一端和内窥镜连接；内窥镜用介入装置通过快换结构与电机连接。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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