北京迈格威科技有限公司张文君获国家专利权
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龙图腾网获悉北京迈格威科技有限公司申请的专利一种搬运机器人标定设备及标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115338854B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110530360.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种搬运机器人标定设备及标定方法是由张文君;范小军设计研发完成，并于2021-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种搬运机器人标定设备及标定方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种搬运机器人标定设备及标定方法，涉及自动化技术领域，所述搬运机器人标定方法包括：控制待标定搬运机器人的视觉定位设备识别搬运机器人标定设备的第一部件1上的定位图像4，根据得到的第一数据确定所述视觉定位设备的安装偏差；以及控制所述激光定位设备发出激光扫描所述搬运机器人标定设备的第一挡板11、第二挡板12和所述第二部件2，根据得到的第二数据来确定所述激光定位设备的角度偏差。本发明通过将待标定的搬运机器人固定到搬运机器人标定设备，同时进行视觉定位设备和激光定位设备的标定，实现快速精准地标定安装位移及角度的偏移量，大幅提升搬运机器人的运动精度及避障安全性。
本发明授权一种搬运机器人标定设备及标定方法在权利要求书中公布了：1.一种搬运机器人标定设备，其特征在于，包括：水平放置的第一部件1以及垂直放置的可分离的第二部件2， 所述第一部件1上具有水平设置的定位图像4和定位部件3，用于标定搬运机器人的视觉定位设备， 所述第一部件的宽度方向上相对设置有竖直的第一挡板11和第二挡板12，所述第一挡板11和所述第二挡板12与所述第一部件1长度方向的中心轴线的距离相等， 所述第二部件2在竖直方向设置有用于光线通过的可调节间隙， 所述第一挡板11、所述第二挡板12和所述第二部件2用于标定所述搬运机器人的激光定位设备。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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