因思创新有限责任公司B.V.S.R.K.科卢里获国家专利权
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龙图腾网获悉因思创新有限责任公司申请的专利分布式机器人演示学习获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115666871B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180036594.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权分布式机器人演示学习是由B.V.S.R.K.科卢里;S.沙尔;B.M.戴维斯;R.O.M.肖恩赫尔;N.叶设计研发完成，并于2021-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本分布式机器人演示学习在说明书摘要公布了：用于分布式机器人演示学习的方法、系统和装置，包括在计算机存储介质上编码的计算机程序。方法之一包括接收待训练的技能模板以使机器人执行具有多个子任务的特定技能。识别由技能模板定义的一个或多个演示子任务，其中每个演示子任务是要使用本地演示数据进行精炼的动作。在线执行系统将本地演示数据集合上传到基于云的训练系统。基于云的训练系统为每个本地演示数据集合生成相应的经训练的模型参数。使用由基于云的训练系统生成的经训练的模型参数在机器人上执行技能模板。
本发明授权分布式机器人演示学习在权利要求书中公布了：1.一种执行机器人的技能模板的方法，所述方法包括： 由被配置为控制所述机器人的在线执行系统从基于云的训练系统接收待训练的所述技能模板以使所述机器人执行具有多个子任务的特定技能； 由所述在线执行系统识别由所述技能模板定义的一个或多个演示子任务，其中每个演示子任务是要使用本地演示数据进行精炼的动作； 由所述在线执行系统为所述一个或多个演示子任务中的每个演示子任务生成相应的本地演示数据集合； 由所述在线执行系统将所述本地演示数据集合上传到所述基于云的训练系统； 由所述基于云的训练系统为每个本地演示数据集合生成相应的经训练的模型参数，其中所述基于云的训练系统比所述在线执行系统包括更多的计算能力； 由所述在线执行系统从所述基于云的训练系统接收由所述基于云的训练系统生成的所述经训练的模型参数；以及 由所述在线执行系统使用由所述基于云的训练系统生成的所述经训练的模型参数执行所述技能模板。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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