株式会社万都洪承奎获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社万都申请的专利SBW转向系统及其方向盘反作用扭矩信号生成方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113928408B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110728109.7，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权SBW转向系统及其方向盘反作用扭矩信号生成方法和装置是由洪承奎;金成柱设计研发完成，并于2021-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本SBW转向系统及其方向盘反作用扭矩信号生成方法和装置在说明书摘要公布了：SBW转向系统及其方向盘反作用扭矩信号生成方法和装置。本公开涉及用于生成转向反作用扭矩的装置及方法。在向线控转向系统的方向盘提供反作用扭矩时，装置可以根据车轮的转速确定目标频率，生成从齿条力信号中排除了包含目标频率的截止频带的经滤波的齿条力信号，基于经滤波的齿条力信号生成目标反作用扭矩信号，并基于目标反作用扭矩信号生成反作用扭矩。因此，可以通过为方向盘提供从中去除了诸如摆振和颤振之类的不必要振动分量的反作用扭矩，来改善SBW转向系统的转向感。
本发明授权SBW转向系统及其方向盘反作用扭矩信号生成方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于在车辆的线控转向系统中生成转向反作用扭矩信号的装置，该装置包括： 目标频率确定器，该目标频率确定器用于在所述车辆处于移动状态时基于车轮的转速确定目标频率，所述目标频率被确定为i车轮每秒的转数或所述转数的倍数或ii通过将所述车辆每秒的移动距离除以π再除以车轮直径而获得的值或该值的倍数； 齿条力信号处理器，该齿条力信号处理器用于生成从所述车辆的齿条力信号中排除了包含所述目标频率的截止频带的经滤波的齿条力信号，所述齿条力信号基于施加至所述车辆的转向柱的转向扭矩和用于移动所述线控转向系统的齿条杆的驱动马达的马达扭矩而确定； 目标反作用扭矩确定器，该目标反作用扭矩确定器用于基于所述经滤波的齿条力信号确定目标反作用扭矩；以及 反作用扭矩信号发生器，该反作用扭矩信号发生器用于基于所述目标反作用扭矩生成转向反作用扭矩信号， 其中，所述齿条力信号处理器被配置为使用陷波滤波器生成排除了所述截止频带的所述经滤波的齿条力信号，所述陷波滤波器被设置为具有在所述目标频率的两侧的特定裕度频率，并且 所述特定裕度频率是根据所述车辆的驾驶环境或驾驶模式而不同地设置的。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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