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龙图腾网获悉沈阳工业大学申请的专利一种基于机器视觉的大齿轮测量装置及其测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114964043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210568490.X，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种基于机器视觉的大齿轮测量装置及其测量方法是由杜坡;王宁;段振云;赵文辉;毛力;姜国振设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的大齿轮测量装置及其测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及大齿轮误差测量领域，公开了一种基于机器视觉的大齿轮测量装置及其测量方法。包括：本机主体立柱，转角测量基准板，双目视觉测量机构，啮合线位移测量机构，运动控制及信号处理软件。本发明装置可以对大齿轮的齿廓偏差进行快速测量，通过固定在大齿轮上的转角测量基准板及双目视觉测量机构，对大齿轮转角进行高精度测量；通过啮合线位移测量机构，获得大齿轮啮合线方向上的位移；通过大齿轮转角和啮合线位移的比值关系，得到大齿轮齿廓偏差，最终通过软件将测量结果进行计算分析，完成待测大齿轮齿廓偏差的高精度测量。

本发明授权一种基于机器视觉的大齿轮测量装置及其测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的大齿轮测量装置，包括本机主体立柱、转角测量基准板、双目视觉测量机构、啮合线位移测量机构、运动控制及信号处理软件；其特征在于，转角测量基准板置于被测大齿轮上，随大齿轮转动；双目视觉测量机构与本机主体立柱上端相连接，位于测量基准板正上方；啮合线位移测量机构与本机主体立柱侧面相连接； 啮合线位移测量机构包括测量工作台、测头移动与测量机构、测量接触力控制机构、限位装置以及Z向运动模组；所述测头移动与测量机构、测量接触力控制机构以及限位装置均置于测量工作台上方，测量工作台与测量工作台加强筋相连接，并固定在Z向运动模组上，实现测量工作台的Z向运动； 所述测头移动与测量机构包括直线测量导轨、滑块上板、齿廓测头、光栅尺位移传感器、光栅连接件；所述直线测量导轨与测量工作台相连接，两侧直线测量导轨关于测量工作台对称轴左右对称且夹角在130°±20°范围内，光栅尺位移传感器与直线测量导轨平行，齿廓测头固定于滑块上板上方，滑块上板与直线测量导轨相连接，滑块上板侧面与光栅尺读数头通过光栅连接件相连接。

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