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龙图腾网获悉江苏瑞尔医疗科技有限公司申请的专利控制治疗室内放疗装置运动的系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115282503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210800110.0，技术领域涉及：A61N5/10；该发明授权控制治疗室内放疗装置运动的系统及方法是由梁威;邹云飞;王虹设计研发完成，并于2022-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制治疗室内放疗装置运动的系统及方法在说明书摘要公布了：本申请关于控制治疗室内放疗装置运动的系统及方法，涉及医学技术领域。该系统包括计算机设备、运动控制手柄以及运动装置控制器；计算机设备与运动控制手柄通信连接，运动控制手柄与运动装置控制器通信连接，计算机设备与运动装置控制器通信连接，运动装置控制器用于控制室内放疗装置。由计算机设备进行数据的确认与控制信号的生成，由运动装置控制器实现对于室内放疗装置的实际驱动。在使用的过程中，计算机设备能够确定室内放疗装置的初始位置并在控制过程中进行监控，工作人员也仅需对于运动控制手柄进行控制，降低了放疗装置的操作难度，提升了使用安全性，满足了医院医护人员的使用需求。

本发明授权控制治疗室内放疗装置运动的系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种控制治疗室内放疗装置运动的系统，其特征在于，所述控制治疗室内放疗装置运动的系统包括计算机设备、运动控制手柄以及运动装置控制器； 所述计算机设备与所述运动控制手柄通信连接，所述运动控制手柄与所述运动装置控制器通信连接，所述计算机设备与所述运动装置控制器通信连接，所述运动装置控制器用于控制所述室内放疗装置； 所述运动控制手柄，用于向所述计算机设备以及所述运动装置控制器同步发送启动控制信号，所述启动控制信号用于启动所述室内放疗装置并指示所述室内放疗装置执行动作； 所述运动装置控制器，用于响应于接收到所述启动控制信号，基于所述控制信号确定所述室内放疗装置的位姿状态；基于所述位姿状态生成位姿反馈数据；将所述位姿反馈数据发送至所述计算机设备； 所述计算机设备，用于接收所述位姿反馈数据以及所述启动控制信号；基于所述位姿反馈数据以及所述启动控制信号生成控制信号；向所述运动装置控制器发送所述控制信号；向所述运动控制手柄发送运动反馈信号； 所述计算机设备，还用于响应于接收到所述启动控制信号，基于所述启动控制信号与所述运动控制手柄进行心跳交互匹配；响应于通过所述心跳交互匹配，基于所述位姿反馈数据生成所述控制信号； 所述计算机设备，还用于响应于通过所述心跳交互匹配，获取与所述控制手柄对应的手柄硬件版本号以及手柄序列号； 所述运动装置控制器，用于接收所述控制信号；基于所述控制信号对所述室内放疗装置进行驱动； 所述运动控制手柄，用于接收所述运动反馈信号。

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