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龙图腾网获悉北京航天控制仪器研究所申请的专利一种水下窄带信号抗干扰定向及自动解模糊方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115267660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210837243.5，技术领域涉及：G01S3/86；该发明授权一种水下窄带信号抗干扰定向及自动解模糊方法是由王颖;王学锋;杨勇;赵晨;朱治宇;闫伟设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下窄带信号抗干扰定向及自动解模糊方法在说明书摘要公布了：一种水下窄带信号抗干扰定向及自动解模糊方法，用于实现基于窄带声源信号的均匀线列阵水下目标定向以及解相位模糊。对阵列数据采用功率谱密度分析，确定峰值频率并视其为声源信号的频率；使用基于快速傅里叶变换的频域宽带波束形成方法，将其应用于窄带声源信号的定向处理。在频域宽带波束形成方法中，设置以峰值频率为中心的频带范围，有效抑制声源信号频段外的干扰，同时可减小计算量。针对阵元间距大于载波半波长时出现的波束形成功率谱中虚假谱峰问题，对不同载频功率谱函数进行归一化零延迟互相关，实现真实谱峰的自动提取。本发明可实现高精度水下目标测向估计以及真实谱峰自动提取，真实谱峰识别率可达100％。

本发明授权一种水下窄带信号抗干扰定向及自动解模糊方法在权利要求书中公布了：1.一种水下窄带信号抗干扰定向及自动解模糊方法，其特征在于包括： 接收远场窄带入射源信号形成阵列数据； 根据阵列数据，确定峰值频率并视其为窄带声源信号的频率； 将阵列数据分段并进行FFT变换，得到频率域的阵列数据； 设置以峰值频率为中心的频带范围，在该频带范围内进行窄带声源信号的定向处理，得到声源信号频率对应的功率谱函数； 根据得到的功率谱函数完成声源真实来波方向提取； 采用M阵元的均匀线列阵接收水下远场窄带入射源信号形成阵列数据，阵列间距为d，M≥1； 所述确定峰值频率并视其为窄带声源信号的频率具体包括：通过对阵列数据进行功率谱密度分析，在功率谱密度曲线中提取峰值频率作为窄带入射源的载频fs； 所述将阵列数据分段并进行FFT变换，得到频率域的阵列数据具体包括：将阵列数据在时域上分为K个子段，并对每段采样数据作FFT变换，具体如下：设置以峰值频率fs为中心的频带范围[fs-f1,fs+f2]，f1+f2为该频带范围的宽度，0≤f1≤fs，f2≥0，在该频带范围内，将宽带信号在频域上划分为J个子带，对每个有效窄带频率fj,1≤j≤J，均得到K个频域采样数据； 在设置的频带范围[fs-f1,fs+f2]中，计算每个有效窄带频率fj的方向矢量afj,θi及频域自相关矩阵估计值使用基于快速傅里叶变换的频域宽带波束形成方法，用于窄带声源信号的定向处理，得到声源信号频率对应的功率谱函数Pfj,θ； 所述根据得到的功率谱函数完成声源真实来波方向提取具体包括：根据得到的功率谱函数以及声源载频对应半波长与阵元间距的关系，完成水下声源真实来波方向的直接输出或自动提取； 所述根据得到的功率谱函数以及声源载频对应半波长与阵元间距的关系，完成水下声源真实来波方向的直接输出或自动提取的过程包括： 判断声源载频对应半波长与阵元间距d的大小关系；如果在每个有效窄带频率fj波束输出形成的二维功率谱函数Pfj,θ中筛选能量最大值，该最大值所在位置的横、纵坐标就代表了声信号频率和来波角度；如果判断为波束形成功率谱Pfj,θ中出现虚假谱峰问题，则选择不同于fs的其他声源载频，得到另一个声源载频fs'对应的功率谱函数P'fj',θ，将两个载频对应的波束形成功率谱函数进行归一化零延迟互相关，筛选互相关最大值，实现真实谱峰的自动提取，获取对应DOA估计结果。

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