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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司;江苏方天电力技术有限公司;国网江苏省电力有限公司双创中心申请的专利基于多元状态自回归及卡尔曼滤波的燃机状态监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115220345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210831717.5，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于多元状态自回归及卡尔曼滤波的燃机状态监测方法是由曹帅;仇晨光;丁超杰;王亚欧;陆燕宁;庞吉年设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多元状态自回归及卡尔曼滤波的燃机状态监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多元状态自回归及卡尔曼滤波的燃机状态监测方法，包括：采集燃机排温的所有测点在全负荷运行区间的历史运行排温数据，对历史运行排温数据进行预处理，得到预处理向量集合，获取燃机排温运行参考的标准状态向量矩阵；获取燃机排温的实时状态向量，根据多元状态自回归估计和标准状态向量矩阵计算实时状态向量的估计值，并对残差进行平滑处理，得到平滑残差；对燃机排温的所有测点的分散度进行卡尔曼滤波处理，得到分散度估计值；通过正常运行区间的阈值判断平滑残差是否连续三次越限，同时，判断分散度估计值是否超出分散度阈值，从而实现对燃机排温的监测。本发明燃机状态监测方法提高排温监测的灵敏性，能提前给出预警。

本发明授权基于多元状态自回归及卡尔曼滤波的燃机状态监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多元状态自回归及卡尔曼滤波的燃机状态监测方法，其特征在于，具体包括如下步骤： 步骤1、采集燃机排温的所有测点在全负荷运行区间的历史运行排温数据；所述历史运行排温数据由测点向量[xj]的集合组成，其中，xj为第j个测点的排温测量值； 步骤2、对采集的历史运行排温数据进行预处理，剔除异常值和重复值，得到预处理向量集合； 步骤3、将预处理向量集合根据运行状态向量库确定方法，得到燃机排温运行参考的标准状态向量矩阵；包括如下子步骤： 步骤31、找出预处理向量集合中排温数据的最小值和最大值，并按照最小值、最大值将整个变化区间进行等距划分，同时将预处理向量集合从小到大排列； 步骤32、以最小值对应的预处理向量为起点边界，以最大值对应的预处理向量为终点边界，建立状态向量矩阵； 步骤33、在排序的预处理向量集合中根据划分的距离，选择对应的预处理向量； 步骤34、计算选择的预处理向量内部的异化度，若异化度合格，将选择的预处理向量添加至状态向量状态矩阵中；否则，在选择的预处理向量的邻域内随机选择，重复步骤34； 步骤35、重复步骤33-34，直至划分的距离到达终点边界，获得燃机排温运行参考的标准状态向量矩阵； 步骤4、获取燃机排温的实时状态向量，根据多元状态自回归估计和燃机排温运行参考的标准状态向量矩阵计算实时状态向量的估计值，并计算实时状态向量与估计值的残差，采用滑动平均的方法对实时状态向量与估计值的残差进行平滑处理，得到平滑残差； 步骤5、计算燃机排温的所有测点的分散度，并采用卡尔曼滤波进行实时处理，得到滤波后的分散度估计值； 步骤6、通过正常运行区间的阈值判断平滑残差是否连续三次越限，同时，判断分散度估计值是否超出分散度阈值，从而实现对燃机排温的监测。

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