买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国计量大学申请的专利一种电梯井角点检测以及预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115114998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210848110.8，技术领域涉及：G06F18/23；该发明授权一种电梯井角点检测以及预测方法是由周斌;郭振武;方流;周坤;王斌锐设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电梯井角点检测以及预测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电梯井角点检测以及预测方法，本发明首先通过密度聚类去除噪点数据，得到电梯井数据；其次对电梯井数据进行多边形拟合，得到角点数据以及类似角点的数据；然后使用DBSCAN聚类算法，将角点数据以及类似角点的数据划分为n个簇，每个簇三的中点求一次角度，根据角度将这n个簇分为角点需求簇与噪点簇，最后根据簇中角点个数将需求簇中分为偏差型、需求预测型和标准型，再预测出偏差型与需求预测型对应实际角点的位置，得到所有的角点。本发明去除了绝大部分不需要的数据，使得运算量较小，并且可以预测出被障碍物或者缺损所影响的角点位置，有效提高了对电梯井角点检测的精度。

本发明授权一种电梯井角点检测以及预测方法在权利要求书中公布了：1.一种电梯井角点检测以及预测方法，其特征在于该方法包括以下具体步骤： S1.通过密度聚类将原始数据分为N个簇，数据量最多的簇是电梯井数据簇，其中的数据即是电梯井数据，其它为噪点簇，将噪点簇中的数据去除； S2.使用DP算法，对电梯井数据进行多边形拟合，得到角点数据，以及类似角点的数据； S3.使用DBSCAN聚类，将所有角点数据以及类似角点的数据划分为n个簇，定义每个簇中所有坐标数据和的平均值为该簇的中点坐标，相邻三个簇的中点坐标求一次角度，根据这个角度将这三个簇中间位置的簇划分为与角点数据相关的需求簇，以及与角点数据无关的噪点簇； 去除噪点簇，再将需求簇分为偏差型、需求预测型和标准型；其中偏差型是指距离角点较近但不是需求角点的需求簇；需求预测型是指由水泥、砖块或者是缺损影响，造成数据变形的需求簇；标准型是指具有准确角点的需求簇； S4.针对S3中得到的偏差型与需求预测型需求簇，取该簇与逆时针方向的上一个簇之间的所有电梯井数据，使用最小二乘法拟合出一条直线；再取该簇与顺时针方向的下一个簇之间的所有电梯井数据，使用最小二乘法拟合出另一条直线，求得这两条直线的交点，作为预测的该簇对应实际角点位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国计量大学，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。