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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利无转速计的角度时间循环平稳的滚动轴承故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115371993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210869472.5，技术领域涉及：G01M13/045；该发明授权无转速计的角度时间循环平稳的滚动轴承故障诊断方法是由苏宇峰;孙若斌;陈雪峰;翟智;杨志勃;马猛设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本无转速计的角度时间循环平稳的滚动轴承故障诊断方法在说明书摘要公布了：公开了无转速计的角度时间循环平稳的滚动轴承故障诊断方法，方法中，在滚动轴承的轴承座端盖处布置测点，利用振动加速度传感器采集振动信号；根据所述振动信号通过短时傅里叶变换峰值搜索法估算电机的初步转速；利用Vold‑Kalman滤波器与所述初步转速计算得到电机精确转速；根据精确转速，对所述振动信号进行角度‑时间循环平稳分析，得到循环谱密度图；在循环谱密度图的循环阶数域中观测是否存在轴承故障特征阶数，同时在谱频率域中确定故障冲击波形的振荡频率以完成故障诊断。

本发明授权无转速计的角度时间循环平稳的滚动轴承故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种无转速计的角度时间循环平稳的滚动轴承故障诊断方法，其特征在于，其包括以下步骤： 步骤1，在滚动轴承的轴承座端盖处布置测点，利用振动加速度传感器采集振动信号； 步骤2，根据所述振动信号通过短时傅里叶变换峰值搜索法估算电机的初步转速； 步骤3，利用Vold-Kalman滤波器与所述初步转速计算得到电机精确转速； 步骤4，根据所述精确转速，对所述振动信号进行角度-时间循环平稳分析，得到循环谱密度图； 步骤5，在循环谱密度图中观测是否存在某一横坐标下的循环谱密度函数明显偏高，该横坐标为轴承故障特征阶数，同时基于所述横坐标的轴承故障特征阶数处寻找循环谱密度函数最高点的纵坐标作为故障冲击波形的振荡频率以完成故障诊断； 其中，步骤4具体包括如下步骤： 步骤4-1，利用周期时间平均的方法来估计振动信号的角度时间自相关函数： ， 式中为角度，为延时，为循环阶数，为集合平均算子，为角度-时间循环相关函数，表示对振动信号进行角度重采样，为虚数单位； 步骤4-2，对角度时间自相关函数进行离散处理得到，其中n，m分别对应于和的离散采样：；，是采样周期， 步骤4-3，求关于离散角度的角度时间自相关函数的离散傅里叶级数系数： ， 式中为离散傅里叶级数系数，其中为某一循环阶数；为离散角度对应的信号长度； 步骤4-4，再对离散延时进行离散时间傅里叶变换，得到循环谱密度函数： ， 式中为频率。

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