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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利薄壁矩形管热弯曲成形装置的柔性芯棒参数的确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115318901B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210861287.1，技术领域涉及：B21D9/01；该发明授权薄壁矩形管热弯曲成形装置的柔性芯棒参数的确定方法是由雷呈喜;蔡廷军设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本薄壁矩形管热弯曲成形装置的柔性芯棒参数的确定方法在说明书摘要公布了：本发明提出了薄壁矩形管热弯曲成形装置及其柔性芯棒参数的确定方法，属于局部热弯曲塑性成形领域。解决了现有确定管材冷弯成形芯棒参数和位置的方法不适用于确定薄壁矩形管局部热弯曲成形芯棒关键参数和柔性芯棒头位置的问题。它包括管件进给装置、导向夹持装置、弯辊装置、感应器、管件和柔性芯棒，所述管件贯穿导向夹持装置并与导向夹持装置间隙配合设置，所述弯辊装置与管件进给装置分别设置在导向夹持装置两端，所述柔性芯棒设置在管件内并与管件间隙配合，所述柔性芯棒包括芯棒柄与柔性芯棒头。它主要用于薄壁矩形管局部热弯曲成形。

本发明授权薄壁矩形管热弯曲成形装置的柔性芯棒参数的确定方法在权利要求书中公布了：1.一种薄壁矩形管热弯曲成形装置的柔性芯棒参数的确定方法，其特征在于：薄壁矩形管热弯曲成形装置包括管件进给装置2、导向夹持装置5、弯辊装置11、感应器8和柔性芯棒，管件3贯穿导向夹持装置5并与导向夹持装置5间隙配合设置，所述弯辊装置11与管件进给装置2分别设置在导向夹持装置5两端，所述管件进给装置2与管件3一端配合连接，所述弯辊装置11沿垂直方向上下移动并与管件3接触配合，所述柔性芯棒设置在管件3内并与管件3间隙配合，所述柔性芯棒包括芯棒柄6与柔性芯棒头10，所述柔性芯棒头10通过定位销7转动连接在芯棒柄6靠近弯辊装置11的一端，所述感应器8设置在导向夹持装置5与弯辊装置11之间并围绕管件3设置； 所述的一种薄壁矩形管热弯曲成形装置的柔性芯棒参数的确定方法，它包括以下步骤： 步骤一：确定芯棒柄6与柔性芯棒头10之间最大转动角α、柔性芯棒头10之间最大转动角β，多个柔性芯棒头10之间的节距为P，柔性芯棒头固定座半径为r，使得节距P≤2r，设定柔性芯棒头固定座半径回弹量为5mm，对芯棒柄6与柔性芯棒头10之间最大转动角α以及柔性芯棒头10之间最大转动角β进行计算，公式为： 式中R1为管件3的目标弯曲半径，c为管件3弯曲前感应器8与管件3之间的间隙，c1为管件3弯曲后感应器8与管件3弯曲内侧之间的间隙； 步骤二：确定柔性芯棒与管件3之间间隙b，柔性芯棒与管件3之间间隙b＞0.2mm，建立与实际工况相同的热弯曲成形工艺的三维弹塑性有限元分析模型来确定柔性芯棒与管件3之间的最大间隙，矩形管件3为四节点热力耦合曲面薄壳单元，且为变形体，将外部和内部刚性模具建模为刚体，管模接触方式选用面对面接触方式，接触面的摩擦形式选用库伦摩擦模型，芯棒柄6和柔性芯棒头10以及柔性芯棒头10与柔性芯棒头10之间采用铰链连接，柔性芯棒头10只能绕铰链转动，柔性芯棒与管件3之间间隙b按0.05mm的间隙增加量依次进行仿真分析，直至出现管件3出现起皱，并根据壁厚减薄量和截面变形量确定最大间隙值，柔性芯棒与管件3之间间隙b取最大间隙值； 步骤三：按照步骤二中确定的柔性芯棒与管件3之间间隙b，设定波珠螺丝4的伸出量，使波珠螺丝4的伸出量等于柔性芯棒与管件3之间间隙b； 步骤四：测得管件3温度峰值的位置与感应器8边界的距离k，计算获得柔性芯棒头10与感应器8边界的距离a的范围，公式为： 式中为冷却液与轴向的喷射角度，L为管件3直径。

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