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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利航天器实时系统内存受限条件下任务在线更新系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115373707B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210883336.1，技术领域涉及：G06F8/65；该发明授权航天器实时系统内存受限条件下任务在线更新系统及方法是由谭彦亮;刘波;徐建;彭飞;周育逵;苗志富;尚智;许娜;邢卫卫;刘晨璐;韩朝君;曹梦丹;杨建宇;陈玙;张晓静设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本航天器实时系统内存受限条件下任务在线更新系统及方法在说明书摘要公布了：一种航天器实时系统内存受限条件下任务在线更新系统，包括系统符号信息地面维护模块、注入数据包地面生成模块，注入数据包的星上处理模块；系统符号信息地面维护模块，检查注入程序是否与航天器内存分配冲突；注入数据包地面生成模块，将待注入程序头部信息、程序运行信息、任务属性信息、可执行二进制文件封装成注入数据包文件；注入数据包的星上处理模块，接到解析注入程序指令后，在空闲任务中按协议格式对注入数据包文件进行解析，解析完成后，将增加新任务到调度表或替换原有某任务。本发明同时提供一种在线更新方法。本发明使航天器具有任务级系统扩展能力，实现任务的新增或替换，根据任务需要及时升级航天器星载软件，赋予航天器新功能。

本发明授权航天器实时系统内存受限条件下任务在线更新系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种航天器实时系统内存受限条件下任务在线更新系统，其特征在于，包括系统符号信息地面维护模块、注入数据包地面生成模块和注入数据包的星上处理模块； 系统符号信息地面维护模块，检查待注入程序是否与航天器星上软件内存分配冲突，以确保地面系统符号表与航天器星上软件符号表的一致性，将经检查不存在冲突的待注入程序输出给注入数据包地面生成模块； 注入数据包地面生成模块，负责设计注入数据包格式，从待注入程序中提取头部信息、程序运行信息、任务属性信息、可执行二进制文件，将其按格式进行封装，生成注入数据包文件；所述注入数据包文件通过数传系统上注至航天器星上软件存储区； 航天器接收到地面上注的解析注入程序指令后，注入数据包的星上处理模块，在空闲任务中按协议格式对注入数据包文件进行解析，不影响系统任务正常执行，解析完成后，将增加新任务到调度表或替换原有某任务。

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