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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种纳型APS太阳敏感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115468532B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211057284.9，技术领域涉及：G01C1/00；该发明授权一种纳型APS太阳敏感器是由张建福;常晔;左富昌;尹路;高长山;韩星设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纳型APS太阳敏感器在说明书摘要公布了：一种纳型APS太阳敏感器，包括：光线引入器、SOC处理板、主体结构和基准镜；其中，光线引入器、SOC处理板和基准镜安装在所述主体结构上；所述基准镜用于表征纳型APS太阳敏感器本体坐标系；所述光线引入器采用十字光缝实现太阳光强的衰减和太阳光线的引入，SOC处理板实现图像采集和图像处理，并通过接口输出太阳方位信息。

本发明授权一种纳型APS太阳敏感器在权利要求书中公布了：1.一种纳型APS太阳敏感器，其特征在于包括：光线引入器、SOC处理板、主体结构和基准镜； 其中，光线引入器、SOC处理板和基准镜安装在所述主体结构上；所述基准镜用于表征纳型APS太阳敏感器本体坐标系；所述光线引入器采用十字光缝实现太阳光强的衰减和太阳光线的引入，SOC处理板实现光电转换、图像采集和图像处理，并通过接口输出太阳方位信息； 所述的SOC处理板包括图像传感器、SOC器件、RS422接口器件和内部电源转换DC-DC； 内部电源转换DC-DC实现外部5V电源的转换，转换为3.3V、1.5V和2.8V，向SOC器件和图像传感器提供电源；所述SOC器件内置逻辑资源实现图像传感器的控制、图像采集、太阳亮斑提取，SOC器件内置ARMCortex-M3内核资源实现两轴太阳角度的计算； 上电复位利用RC电路和74LVC2G14非门实现，用于SOC器件的外部上电复位； ARMCortex-M3内核资源利用十字光缝的中心点实现两个轴的太阳角度计算，利用四个边缘点辅助单轴太阳角度计算，当光缝出现污染时，通过四个边缘点分别输出两轴太阳角度； x中心,y中心为中心点可提取坐标，x边缘1和x边缘3为边缘1和边缘3提取的x轴坐标，y边缘2和y边缘4为边缘2和边缘4提取的y轴坐标，x0中心为中心点零位时x轴坐标、y0中心为中心点零位时y轴坐标，h中心为中心点探测器感光面到光线引入器下表面的距离；x0边缘1为边缘1点零位时x轴坐标，x0边缘3为边缘3点零位时x轴坐标，h边缘1为边缘1点探测器感光面到光线引入器下表面的距离，h边缘3为边缘3点探测器感光面到光线引入器下表面的距离；y0边缘2为边缘2点零位时y轴坐标，y0边缘4为边缘4点零位时y轴坐标，h边缘2为边缘2点探测器感光面到光线引入器下表面的距离，h边缘4为边缘4点探测器感光面到光线引入器下表面的距离，太阳敏感器输出角度计算如下： 将利用十字光缝的中心点计算的两轴太阳角度分别与利用边缘点计算的同轴太阳角度进行比对，如果三个角度的偏差小于0.03°则三个角度的平均值作为最终输出，如果三个角度的偏差有一个超过0.03°则剩余两个平均作为最终输出，如果三个角度的相互偏差都超过0.03°则将中心角度直接作为输出。

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