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龙图腾网获悉福思(杭州)智能科技有限公司申请的专利一种目标测距方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115507815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211086089.9，技术领域涉及：G01C3/00；该发明授权一种目标测距方法、装置及车辆是由刘刚江;周飞;易成伟设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标测距方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及目标测距技术领域，特别涉及一种目标测距方法、装置及车辆。该方法包括：获取基于自车的采集设备采集的待测图像；待测图像包括两目标车道线和目标障碍物；基于采集设备相对于自车的安装参数，将两目标车道线投影到平面鸟瞰图中，得到两侧平面车道线；基于目标车道宽度和安装参数，对两侧平面车道线进行修正，得到立体车道线；基于立体车道线、安装参数和目标障碍物在待测图像中的目标坐标，确定目标障碍物与自车之间的目标距离。通过预测立体车道线，可以提高目标测距的准确性，提高目标测距结果稳定性，避免目标测距结果受图像中目标障碍物检测结果影响。

本发明授权一种目标测距方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种目标测距方法，其特征在于，所述方法包括： 获取基于自车的采集设备采集的待测图像；所述待测图像包括两目标车道线和目标障碍物； 基于所述采集设备相对于所述自车的安装参数，将所述两目标车道线投影到平面鸟瞰图中，得到两侧平面车道线； 基于目标车道宽度和所述安装参数，对所述两侧平面车道线进行修正，得到立体车道线；所述目标车道宽度基于所述两目标车道线确定； 基于所述立体车道线、所述安装参数和所述目标障碍物在所述待测图像中的目标坐标，确定所述目标障碍物与所述自车之间的目标距离； 其中，所述基于目标车道宽度和所述安装参数，对所述两侧平面车道线进行修正，得到立体车道线，包括：基于所述两侧平面车道线上的多个轨迹点对，确定每个轨迹点对所对应的平面车道宽度，得到多个平面车道宽度；针对每个轨迹点对，基于所述轨迹点对和所述安装参数，确定所述轨迹点对所对应的缩放三角形；基于所述目标车道宽度和所述缩放三角形，修正所述轨迹点对的坐标，以将所述轨迹点对相应的所述平面车道宽度调整为所述目标车道宽度，得到修正后的所述轨迹点对；基于多个所述修正后的所述轨迹点对，得到所述立体车道线。

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